利用新松SR165B型6轴机器人、砂轮机、专用夹手、上料系统、下料系统、电气控制系统等组成轮辋焊缝打磨系统。完成工件供给、机器人抓取工件、打磨焊缝、下料的全自动生产工艺过程。对机器人在轮辋打磨系统中的自动化应用进行探索和研究,替代人工完成轮辋焊缝打磨工作,降低了人的劳动强度。