日本清水建设株式会社等三家企业组成的联合研发团队成功研发出了能够辅助工人开展重钢筋布筋工作的"布筋助手机器人"。该机器人由肩回旋部、第一臂、肘回旋部、第二臂、抓取部等5个部分组成,分别相当于人类的右肩、上臂、肘部、下臂和手部,能够带动机器整体运动的马达分别内置于肩回旋部、肘回旋部和第二臂内,能够完成与人类右臂类似的