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一种新型仿生蜘蛛机器人行走机构的设计研究

现代制造技术与装备       2016-09-15

        本文运用真空吸附技术设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、爬墙、避障的新型仿生蜘蛛机器人。 



关键词:蜘蛛机器人; 真空吸附; 行走机构; 爬墙; 避障;