科技飞速发展，产品更新换代速度加快；冰箱、空调、等家用电器成了老百姓生活中离不开的东西，升级换代的电子产品越来越多，置换下来的电器也越来越多，其中压缩机（转子、泵浦、定子等组成，经过焊接封装再由外壳、顶盖、底盖压力容器内）该怎么处理呢？现在废旧压缩机的回收再利用，对国家企业走节约型发展道路具有重要意义，已经受到国内外高度重视。
随着机器人技术的不断发展，机器人柔性切割技术在复杂的3D零部件和特殊型材的切割加工中具有很大优势，能够广泛应用于能源回收、汽车制造、金属加工、模具制造等行业。
       废旧压缩机的回收与再利用是一个新工程，对废旧设备的有效回收利用是保护环境的国策，是国家走可持续发展道路的有效途径。

▲汉神机器人等离子废罐切割生产线—机器人切割平台

汉神机器人废罐切割生产线工作原理介绍：
          该生产线主要是用于压缩机的拆解，融入等离子切割工艺，将压缩机外壳自动切割开，便于后续内部的部零件拆解及分类回收。设备以自动化切割代替人工切割，最大限度提高了切割效率，并降低了人工劳动强度，同时改善工人的工作条件；避免等离子辐射和烟尘污染，降低了职业病相关的风险。


设备主要组成：
★FANUC六自由度机器人
★汉神HP120等离子切割电源
★汉神等离子弧压调节器
★电气、伺服控制输送机构
★视觉识别、算法设计、路径规划系统
★汉神烟尘处理系统

设备特点：
★与激光切割相比，成本低，回本快
★与人工比，全自动与半自动裁切双模式选择，效率高、节省人力及管理成本
★适应范围广，可根据产品调整切割工艺，数字精确控制切割路径
★操作方便，更环保
★效率更高，平均20秒一个

机器人等离子废罐切割生产线应用：
该切割线，主要是用于大小不一致，规格不统一，批量大的罐类部件切割加工、废品回收切割分解等工作环境的应用。该生产线可根据客户要求进行方案定制，如灭火器、煤气罐、热水器罐、交换器及管材等非标准型零部件切割加工。