2018中国机器人产业发展高峰论坛及2018智能工厂装备及解决方案高峰论坛举办

　　

　　京东集团X 事业部无人仓机构总监黄锋权先生

　　2018年7月3日下午，由工信部指导、中国机械工业联合会(CMIF)主办的2018中国机器人产业发展高峰论坛及2018智能工厂装备及解决方案高峰论坛在上海金古源豪生大酒店国宾厅召开。本届论坛以“创新驱动·制造产业融合”为主题，是一场汇聚了行业政策解读、专家数据发布、企业行业分析的顶级盛宴。京东集团X 事业部无人仓机构总监黄锋权先生出席了本届论坛并发言。现全文摘录如下，供大家学习参考。

　　尊敬的各位嘉宾：

　　大家下午好!很高兴受邀参与此次机器人的高峰论坛。

　　前面几位嘉宾和专家都介绍了机器人在智能制造领域的应用和发展情况。对于京东来说，很多朋友都在京东上购物，都享受过京东提供的服务。所以都比较清楚，其实京东是专注于零售物流科技领域的公司，与今天智能制造的主题来说可能稍微发散一点，但是其实我是这样理解的，从智能制造的发展来看，智慧工厂的发展离不开智慧物流的支持，物流对整个国民经济来说都是支撑的行业。那么要实现智能制造，要实现智慧工厂也一定离不开物流。而京东在物流方面有很多先行先试的经验，在发展整个智慧工厂的过程中，我们也将我们的机器人技术应用到整个物流的发展过程中，以及下面会有一些经验今天跟大家做分享。

　　京东成立于1998年，2004年开始进入电商领域，到今年是20年的时间。整个电商发展是有14年的时间。早在2016年，京东提出了以技术为导向来进行接下来的发展。因为2016年的时候，从2004年到2016年这12年当中，我们依靠自动物流化的技术、信息化的技术，很好得提升了我们的效率、降低了成本和提升了用户体验。应该说这一过程中，京东也取得了较好的发展。同时在大的技术发展浪潮下，我们也判断在未来的12年里面，一定是人工智能的时代，我们希望以技术的变革去打造智慧化的商业体。具体来说，我们可能会主要在以下几个方面，包括自然语言的处理、图像处理、智慧物流、金融科技链、云计算等。

　　大家可以看到智慧物流是很重要的点，对于京东在智慧物流中有多方面的应用。对于整个物流环节来说，一个是建筑内部整个仓库内部的处理系统，我们称之为无人仓领域的智慧物流的应用。另外在仓库外部、在运输过程中也会有这样的物流。主要是无人机和无人车，这种地面和空中的智慧物流的方案解决。另外无人超市在京东大的无界零售的情况，无人超市将智慧物流的技术融入到零售当中。目前来说是在这四个方面应用智慧物流的技术。

　　在无人仓方面，目前来说我们已经形成了一套从我们的物流入库作业到出库作业过程中的技术。这里面有用到AGV，也用到了很多工业及计算机领域视觉和传感技术来实现我们的应用。在这些应用的背后，是我们一套强大的人工智能的调度算法，来保证我们商品布局的合理性、保证识别的准确性、保证路径规划的合理性以及和机器人调度系统的高效性。

　　智能化设备的应用

　　1.智能机器人

　　对于智能化设备的应用，我们认为在一些技术上与传统技术相比具有领先的优势。第一个是在设备的柔性上，智能化的设备，如将我们的AGV、工业机器人应用到物流作业场景中。因为这些智能化设备小巧而玲珑的特性，更加令我们深入到物流作业环境中。大家在做很多的工厂物流、很多仓库类的物流过程中，都会发现传统的设备只是大批量的存储和运输过程中才会应用到，对于末端环节很难介入进去，一个是成本比较高，另外是在时间、在空间布局和整体应用的可靠性、柔性方面都有很大的差异，不便利。第二个是在资产方面，一般工厂的智慧物流包括智慧化的投入都比较巨大，而智能化的物流是以单体设备来投入，投资小、比较灵活。另外，可以随时利用这种需求的变化来做调整，这个相对来说是灵活的。第三个是周期，智能化的物流设备，把所有的复杂性全都集成到单体的AGV和机器人设备和后台系统当中，现场工程化的阶段非常简单，而对传统的大型设备来说，其实在现场的工程阶段是需要大量的安装、调试和测试工作的，那么在整个的智能化设备进来以后，我们整个的周期会非常短。

　　2.无人仓系统

　　也正是基于以上的这些，京东2017年在全国建成了第一个全球大型的无人仓系统，这里面用到了智能密集存储的设备，机器人捡选、智能分捡等一系列的解决方案在里面，这套解决方案其实就在上海，距离我们的会场也不算太远。那么这个项目目前已经投入到运营当中，经过半年多时间的运营，我们发现了这套系统给我们带来的受益非常大。除了技术上的探索以外，它为我们带来了我们的单均成本大幅度降低，我们的作业效率大幅度提升，我们的存储效率和我们捡选的效率大幅度的提升。同时经过智能的调度和算法、智能的排查以后，我们的资源效用和能源的消耗也是大幅度降低，这是智能机器人技术在仓库内部所带来的一些变化。

　　3.无人机

　　无人机其实在国内说，是有很多的伙伴们也同时在做无人机相关的一些研发和应用研发的工作。京东做无人机是从两年前开始，目前我们形成了末端配送，5公斤级的无人机，包括200—300公斤支线的无人机，以及我们今年新进发布的1—5吨、整个航行距离1000公里以上的大型的干线无人机，这些产品已经逐步在应用。当然它也用到了感知和视觉导航、自主航行规划、分布式交通控制这样一些技术。截止到目前，我们的无人机总运营达17087架次，总投订单7000多单，整体航时328396分钟，总运行航程97908千米。我们主要集中在几个点，一个是末端配送，很多人到京东上买东西，城市的客户没感觉，因为很快就能很便捷地交付，但是中国还有很大的山区交付是非常不便利的。这里是一个案例，大家可以看一看，这是在四川的一个悬崖村，然后在这个村庄里面，它坐落在海拔1600米的悬崖顶上，整个村庄内物品的供应非常不便利，不仅仅是生活的必需品，还包括药品。我们应用到无人机以后，可以快速地实现交付，并且能够保证生产和生活的工作。除了四川大凉山，其实在北京首都，这样一个城市化发展比较快的地方，大家可以看到在往西边门头沟区域城区往外一百公里，交付也是不便利。经常我们送货员为了送一单货物，上午开车3—4小时，其实他只是在山里面走盘山公路，如果应用到无人机就可以快速交付。同时对于我们的无人机来说，我们并不只是将我们的网购品送到客户手里。另外一方面，将农产品快速运回到整个市场上，然后运到千家万户消费者手中，同时帮助偏远地区的一些朋友们能够实现致富的目的，这是对于智能的无人机，我们希望能够做到的。它不仅仅是有力量的，而且它是有温度的。

　　4.无人车

　　说完空中，地面的运输也是很重要的一环。目前京东的无人车集中在几个场景，第一个是末端的配送，大家在日常大街上都可以看到有各种各样的快递小哥、外卖小哥，这一款末端配送的机器人，其实就是为了解决这一种末端配送的问题研发出来的，同时我们也有干线，也有城市配送的小型货车，以及大型的货运卡车，长距离运输的大型卡车。那么主要应用到的技术是视觉传感器和雷达的技术，自主定位与地图创建，路径规划和导航定位的技术。

　　目前来说，我们已经实现了规模化应用，包括配送的机器人在北京的海淀区一些场景里面已经实现常态化的运营，城市配送的运营车辆也在一些城市尝试运营，包括大型的无人重卡也是已经发布并且即将投入运营。这些车辆投入运营以后，我们可以看到未来会对整个的物流运输市场产生很大的变化。第一个是我们的快递小哥、配送小哥不用顶着烈日和严寒送包裹，他们可以有一个更加体面的工作、更加舒适化的工作环境。同时这种服务还能升级，比如说在一个商场里面购物完后，希望在餐厅里面去吃饭，然后快递员给你打电话说要送到家中，你会着急地想去收包裹，但是机器人作业的情况下你不需要，你只需要告诉它你在某个餐厅吃饭，配送机器人就会把这个包裹送到餐厅里面。

　　对于无人重卡，大家都知道现在高速重型的货运市场，货车司机是一个很辛苦的工作，并且这一过程中成本也是比较高的。未来我们的无人重卡上线，一个货运司机就能开动三辆、五辆甚至更多的货车，而且这个过程中不需要对车辆操控，劳动强度降低了，整个车辆控制的情况也会更加精准，包括油耗和路线选择会更加智能，这就是驾驶机器人对物流市场所带来的变化。

　　无人超市

　　现在大家看到有很多的，也有一些无人零售的应用逐步出来，但是对于无人超市来说，京东也是在无界零售大的环境下做了很多探索和应用，这当中我们应用了视觉传感器、多感传感器和深度学习智能来对客户进行识别，包括动作识别和人脸识别，互相关联等优势技术。

　　在传统的零售领域大家都会有一些痛点，第一个是营业时间受到限制，门店运营成本高。24小时的商店毕竟还是很少数的，但是有很多的需求通常会发生在早间很早或者是晚间很晚的时候。有时候需求难以得到满足，同时门店的运营成本不断升高，造成了零售门店的生存和发展越来越受到限制。同时大家感受到的是大家每个人去大型超市、购物中心买东西的时候，都会遇到一个问题就是排队，少则几分钟，多则几十分钟排队的时间，这些对我们的购物体验来说都不是太好。那么对于这方面，我们的无人超市能够实现全天候、无人化的服务，你进入到超市里面不需要去在意早晚，你也不需要去排队等待结帐，任何时候只要你想去就可以去购物，另外对于整个行业的发展选址，门店设立在什么地方，有哪些商品，有很大的不确定性，一旦定位错了，整个门店运营成功的可能性微乎其微，这当中需要通过客户和客群的分析来帮助定位。第三个是在线下实体店对于客户的购物行为很难发现，我们很难发现说某个客户他今天到底是买了苹果还是橘子，或者是今天买了橘子还看了其他的商品，而又没有被买的情况;我们也很难发现说今天这个商店里面的苹果滞销，是完全没有客户看还是客户看了好几遍但是最终没有决定买下它，这些在无人店都可以通过实时的人像识别和动作分析采集下来，为我们整个用户进店的记录、数据化，为后面的分析、经营提供决策依据。同时还有选品的不精准、补货不智能的问题，通常会有一些不畅销的商品备多，而一些畅销的产品缺货了，通过我们的智能补货系统可以实时发现问题，可以进行预测提前补货。

　　无人超市就是在整个无界零售，知人、知货、知场的情景下开展。首先我们要了解我们的客户，同时我们要知道我们客户的需求，来进行销售的预测和补货，同时对场地要进行合理化的空间布局和选址。

　　以上就是京东在智慧物流领域的尝试。目前随着整个智能智慧时代的到来，在物流领域我们认为会有新的物流出来，第一个表现在短链，物流在发展过程中它需要除了提升每个环节的作业效率，更主要的是我们要消除和压缩我们的作业环节，更少的作业环节代表更高效的作业。同时我们需要智慧。我们需要引用一些智能化的技术来代替我们繁重的劳动，来代替我们低效的决策和复杂的流程，同时我们希望物流主要的工作是连接，智慧物流的工作能够更好地连接整个上下游的客户，连接我们的消费者和我们的一些品牌商、供应商，这样的话能够保证我们消费者的需求得到最及时的满足、最准确的满足，能够保证我们的供应商、我们的品牌商每种商品及时地触达到每一个场景、每一个消费者。所以在这个过程中，我们的智慧物流引领了新一代物流的到来。

　　最后想跟但是说一下京东X事业部，我们是专注于做智慧物流和无人科技应用的公司。我们在流通领域和生产领域不断地做尝试。我们想说只要有无人事业存在的地方，就有我们的事业部。

　　谢谢。