2019年4月，德国经济与能源部下设的PAiCE发布《接纳服务机器人——成功运作的工具及策略》报告。该报告指出，与人们更密切互动的机器人，即所谓的服务机器人，正在崛起，目前和预计的销售额增长率达到两位数百分比。技术发展为该领域带来了巨大的创新推动力：人工智能（AI）提供了更多的自主权，新的传感器技术更加智能地捕获了他们的环境。这些和其他横截面技术正在提供不断增长的功能并创造新的应用领域：从物流和制造到农业，医药和护理。无论是在专业领域还是私营部门，机器人的应用潜力，并不完全取决于技术发展。正确的文化，社会和运营条件也起着决定性的作用。

尽管几十年前，工业机器人通常是由笼子与人分离，线性履行职责，现在服务机器人与人类在所有领域的合作越来越密切，无论是在与工作场所的人们以及家庭和公共场所的机器人的互动中，这种互动都可能导致道德或社会挑战。在违反与服务机器人一起行动的人的权利或福祉的任何地方都会出现这样的挑战。需要在正确的时间掌握这些挑战。

本研究涉及负责实施过程的人员。它分析了在身体和心理健康，工作世界的变化，责任和数据主权以及自我决定和透明度方面的社会和伦理影响的主要非技术挑战。为了克服这一挑战，共确定了16项工具和策略，这些工具和策略符合负责任行动的四大支柱 - 开放性、反思性、包容性和预期性。基于对机构和零售贸易，维修，清洗等领域的专家访谈和研讨会，已经实施与服务机器人面临的挑战和示范使用的各种工具和战略，并在五个实践情景，对生产和销售物流进行了详细讨论。

通过此处介绍的具体挑战和工具，读者可以全面了解如何从非技术角度成功设计自己公司或客户的服务机器人实施流程。