2019年7月，麦肯锡发布报告《工业机器人发展动态分析》，阐述了全球工业机器人市场的现状及特点，分析了工业机器人产业发展的驱动因素，并为进一步释放工业机器人产业潜力提出了建议。

国际机器人联合会估计，2017年全球工业机器人市场总额已经达到480亿美元，并创下了38.1万台的销售记录。自2012/2013年以来，工业机器人市场以每年19%左右的速度增长，预计两位数的增长将至少持续至2021年。

根据麦肯锡2018年的“全球机器人调查”，报告指出，工业机器人的投资预期很高，88%的受访者预计对工业机器人的投资会增加。

报告分析了工业机器人发展的驱动因素，包括：价格降低、品种增多、技术能力提高、劳动力成本上升等。

报告指出，各行业的投资驱动因素不同。汽车行业、电子行业、制药行业最重要的投资驱动因素分别为提高生产灵活性、提高质量、提高机器人能力。

报告指出，当前发展面临的挑战包括：机器人的成本较高，缺乏同构编程平台/接口，缺乏跨原始设备制造商/地区/行业工作的集成商，普遍缺乏自动化工作经验，普遍缺乏合适的机器人和自动化解决方案等。

报告建议机器人生态系统（原始设备制造商和系统集成商）通过从三大方向上开发解决方案，以进一步推动机器人的应用：（1）简化应用。随着可选机器人的增多，以及相关人才的增加，潜在的终端用户构思机器人用例的可能性将增大。仿真软件可以在确定最终投资前，帮助终端用户证明其设计，从而进一步缩小构思与实际应用之间的差距。（2）简化连接。现有的工业连接，以及末端执行器、系统输入输出和通信的简化集成，可以使机器人更容易在现有体系中应用。（3）简化运行。将交互或互连的接口甚至把复杂的编程任务交给了一线操作人员，从而降低工厂对专业供应商和工程部门的依赖。

报告提出了进一步释放工业机器人市场潜力的三大抓手，一是开发互操作性标准，使产品模块化以及配件和辅助设备标准化；二是促进与机器人相关的大规模技能提升和再培训；三是将机器人技术引入中小企业，为中小企业开发量身打造的解决方案。