机器人在医疗保健领域已经使用了一段时间，主要是在幕后进行操作。在过去的五年中，机器人在医疗保健中的应用范围迅速扩大，包括在医院和护理机构中为医生、护士、护理人员和患者提供的辅助应用程序。本文将介绍机器人在药物开发和生产、药房中的药物分配和医院物流中的应用。

药物开发与生产

从基础研究到药品生产、质量检验和包装，机器人在整个药品供应链中得到使用。机器人支持重要新疗法的发现；为患者提供更快的医学检查；帮助制药商满足日益严格的药品生产法规要求，并最大程度地提高药品生产效率。

由于工业机器人起源于制造业，因此，它们在药物开发生命周期的制造阶段最成熟就不足为奇了。以高精度和高精确度执行重复性任务所需的技术已经成熟。机器人在制造过程中的主要焦点是在填充、组装和包装阶段，其中的任务包括为容器填充和贴标签，组装成品（例如注射器）和包装组装好的产品。例如，工业机器人用于组装医用注射器或用于灌装和封闭小瓶；系统集成商Farason Corporation在医疗注射器组装系统中使用了FANUC机器人。

尽管应用程序本身已经很成熟，但制药和医疗应用程序中使用的机器人的规范通常比其他行业的规范更为严格。例如，在无尘室或无菌环境中工作需要特殊的过滤和通风系统，以防止气体和颗粒物的排放。洁净室机器人通常具有不带油漆的不锈钢涂层，以防止灰尘和污垢的附着并允许适当的清洁和消毒。

在实验室中使用机器人进行药物开发和测试的方法尚不完善，但这种情况正在改变。实验室中的机器人使科学家和实验室技术员免于繁琐重复的任务（例如移液和填充小瓶），从而使他们有更多的时间专注于科学，并保护他们免受重复的应变伤害。

大多数研究实验室不是自动化的，较小的实验室中程序的范围和运行时间较短，这意味着机器人尚未证明具有成本效益。这种情况正在发生变化，特别是随着能够与人类一起工作的协作机器人以及能够执行多种任务的双臂机器人的兴起，例如，在生物医学单元中执行多种任务的双臂机器人。

机器人实验室已经在医院实验室中建立起来，具有大量的测试吞吐量。例如，由于采用了协作机器人，尽管血液样本增加了20%，哥本哈根大学医院仍能够在一个小时内保持90%的响应速度。传统的工业机器人也可以用于血液样本的自动分类。

药物分配

药物分配是机器人技术中一个相对较新的应用，但前景广阔。机器人提高了药房中药物分配的效率，最重要的是提高了准确性。药物错误（包括配药错误）在全球造成了420亿美元的损失（IMS医疗信息学研究所）。例如，英国威勒尔大学教学医院报告说，在药房机器人后的四个月内，分配错误减少了50%。

医院和社区药房都使用机器人来提供在线订购的药物。例如，上海市第七人民医院使用两个机器人使分配自动化。一个机器人在在线输入的处方中找到药物，而第二个机器人则按照每个订单将药物组装在一个篮子中。

展望未来，我们有望在支持更多应用（包括处理实验室和包装中的易碎材料）的夹持器方面取得进步。我们还可能会看到越来越多地采用机器人视觉技术进行质量检查和跟踪。视觉技术已广泛用于制药行业，但通常不会安装在机器人上。尽管上述应用程序中的机器人几乎都是静态的，但我们看到了结合了移动底座和机械臂的应用程序的开始，这使机器人可以执行涉及从一台机器移动到另一台机器的顺序任务。例如，ABB在德克萨斯医疗中心对该概念进行原型设计。

医院物流

尽管在医院中使用自动移动机器人（AMR）来运送亚麻制品、药品和医疗设备已有一段时间，但是由于许多医院在预算紧缩的情况下运营并且尚未转向自动化，因此这仍然是一个相对不成熟的市场。在许多国家，医护人员的短缺可能会刺激采用率。自动移动机器人制造商的蓬勃发展，再加上组件技术和安装辅助工具的日益成熟和成本效益，很可能会降低安装的总体成本，从而进一步促进普及率。

在典型的200张床位的医院中，设备和废物的每周运输量不到400英里。据估计，使用自动移动机器人可以使每次分娩的成本降低50%-80%，并可以减少护士每天行走的3-4英里的平均距离。这些机器人减少了因医务人员举起而造成的背部伤害，并使护士有更多时间专注于患者护理。

为了在医院和护理机构中工作，自动移动机器人需要协商电梯，并且一些自动移动机器人可以发出简单的语音命令来提醒人们注意他们的进近。例如，丹麦的西兰大学医院使用自动移动机器人运送医院灭菌中心的货物。该机器人每周行驶超过10公里，从而改善服务质量，最小化存储空间，减少人员步行时间并防止设备短缺。

展望未来，我们将需要开发与电梯和门等硬件交互的标准。通过实现更快的集成，通信协议将降低总体实施成本。