根据国际机器人联合会（IFR）发布的2021年世界机器人报告，世界各地工厂使用工业机器人的速度正在高速加快。全球制造业平均机器人密度的最新水平是，每1万名员工中有126台机器人，这几乎是五年前(2015年为66台)的两倍。

国际机器人联合会主席米尔顿•盖里(Milton Guerry)表示，机器人密度是追踪全球制造业采用自动化程度的晴雨表。

按地区划分，亚洲/澳大利亚的平均机器人密度为134台，欧洲为123台，美洲为111台。世界上自动化程度最高的5个国家依次是:韩国、新加坡、日本、德国和瑞典。

亚洲

中国机器人密度的发展是世界上最具活力的:由于机器人安装的显著增长，机器人密度从2015年的49台上升到2020年的246台。中国的机器人密度从5年前的第25位上升到世界第9位。

亚洲也是世界制造业中机器人密度最高的国家的所在地:韩国自2010年以来一直占据这一位置。韩国的机器人密度(每1万名工人中有932台)是世界平均水平的7倍。自2015年以来，机器人密度以平均每年10%的速度增长。韩国的电子产业和汽车产业是世界公认的产业，这两个产业也是工业机器人的两个最大领域。

新加坡排名第二，2020年每1万名员工拥有605台机器人。从2015年开始，新加坡的机器人密度以平均每年27%的速度增长。

日本在世界上排名第三:2020年，制造业每1万名员工拥有390台机器人。日本是世界上最大的工业机器人生产国。2020年，日本供应商的生产能力达到17.4万台。目前，日本生产的机器人占全球机器人供应量的45%。

北美

美国的机器人密度从2015年的176台增加到2020年的255台。排在中国台湾(248台)和中国大陆(246台)之前，位居世界第七。国内生产设施的现代化促进了机器人在美国的销售。工业机器人的使用也有助于实现脱碳目标，例如在太阳能电池板的成本效益生产方面以及在向电动汽车的持续过渡方面。几家汽车制造商已经宣布投资，以进一步装备他们的工厂生产新的电动汽车模型或增加电池生产能力。这些重大项目将在未来几年产生对工业机器人的需求。

欧洲

欧洲自动化程度最高的国家是德国，平均机器人密度为371台，位居世界第四。2020年欧洲机器人年供应量占总销量的33%。欧洲运营机器人的38%在德国。德国机器人行业正在复苏，这主要是受强劲的海外业务的推动，而非国内市场或欧洲市场。预计德国的机器人需求将缓慢增长，主要因为一般行业以及传统制造业之外对低成本机器人的需求。

法国的机器人密度为194台(世界第16位)，远高于126台的全球平均水平，与西班牙(203台)、奥地利(205台)、荷兰(209台)等其他欧盟国家比较接近。瑞典(289台)、丹麦(246台)和意大利(224台) 等欧盟成员国在制造领域的自动化程度明显更高。

英国是G7中唯一一个机器人密度低于世界平均水平的国家，为101台，排名第24位。5年前，英国的机器人密度是71台。英国脱欧后外国劳动力的外流增加了2020年对机器人的需求。预计这种情况在不久的将来会普遍存在，英国制造业的现代化也将被大规模的税收激励政策所推动。从2021年4月开始到2023年3月为止，企业可以申请130%的资本免税额，作为工厂和机械投资的税收减免。