2017年1月，美国国防部以1:2的公私合营伙伴关系，8000万美元联邦资金、1.73亿美元私营资金，成立高级机器人制造创新研究所（ARM）。

ARM由卡内基梅隆大学（CMU）下属的非营利机构American Robotics负责管理，位置在匹兹堡，可以有效利用CMU国家机器人工程中心的资源。

成立后，ARM致力于借助灵活的教育与劳动力开发项目，提高社会对先进制造职业的重视，构建教育伙伴网络推广认证和教育项目，为中小企业提供教育和人员开发项目，为学生和参与教育人员提供培训、认证和实习机会。通过研究基础的STEM教育和产业界承认的ARM认证，解决培训多样性问题。

为快速发展机器人产业，ARM与半自治的区域机器人创新合作中心（RRICs），建立合作关系，为中小企业、创业企业提供劳动力培训。RRIC有8个区域机器人原型和检测中心，27个制造业共享设施。

ARM构建最大的教育和机器人劳动力网络，为会员提供FIRST STEM Connector, Base 11 和全球STEM人才计划等项目。

ARM积极参与制定、展示和促进早期的机器人解决方案，通过跨学科集成各种工业界实践和学术界知识，形成一个稳健的制造业生态系统，尤其那些适合在制造过程中快速采纳机器人的重要行业，如航空航天、汽车、电子产品、纺织、物流和复合材料。

机构的四项使命是：加强美国劳动力，创造并维持就业，树立机器人领导地位，促进中小企业的制造。主要关注四大技术领域：协作机器人，机器人控制，灵巧操作，自主导航与机动，洞察与感知，测试、验证和确认。

ARM吸纳了各种规模的机器人软硬件开发商、众多军民产品制造商、大量顶尖院校以及若干国家实验室和其它制造创新机构，为基础研究与产业化搭建桥梁。初始成员包括123家工业界成员、45家学术界成员和63家政府与非盈利组织成员。

从资金投放来看，美国防部将分5年向机构投资8000万美元，其中2017－2020财年均为1800万美元，2021财年为800万美元，之后政府不再直接进行投资。

美国防部长办公室负责国防制造与工业基础政策的副助理部长（MIBP）通过其制造技术项目监管该机构，美陆军合同司令部阿伯丁试验场RTP部负责项目招标，美陆军研发工程司令部（ARDEC）和美空军研究实验室（AFRL）负责项目管理。