几年前，协作式机器人被广泛认为是新奇事物，但这项技术很快成为机器人领域最重要的趋势之一。事实上，ABI Research的一项研究预测，到2020年，行业将拥有超过40000台协作机器人。

传统的工业机器人只能在工作环境中进行操作，以保护工作人员，协作式机器人可以像名称所示那样与人类合作。通过限制机器人的力量，并按照防止机器人与人类或任何其他设备碰撞的传感器，它们被设计成可以与人类一起安全运行。

这些机器被用来执行重复的工作，例如组装。将这些琐碎的任务从人类中解放出来，以便从事更复杂的任务。由于它们被设计为承担这些基本操作，协作式机器人往往比其他工业机器人简单得多，从而使其购买成本更低，操作更简便，维护更方便。

保持准确性

尽管设计简单，协作机器人轴承的规格与更复杂的机器人（如六轴或SCARA模型）一样重要。工业机器人需要提供高度的准确性和可重复性，协作式机器人也不例外。

以协作机器人的旋转关节为例。制造商期望机器人能够从事平稳的运作，具有良好的旋转精度和可靠性。为了保证协作机器人运行所需的高水平旋转精度和可靠性，制造商应投资于机器人旋转接头的高质量精密轴承。

相反，质量差的轴承可能会导致意外停机，这是由于机器人运行不正确或摩擦力矩较高造成的问题。对于协作式机器人来说，任何的不准确都会给工作人员带来严重的健康和安全风险。

充分利用投资

如今，投资于协作机器人的制造商正在重视轴承的重要性，以提高生产力、产量以及增加利润。 但是，并非所有制造商都意识到不正确的轴承可能会直接影响协作机器人使用寿命的和功能。

与任何类型的工业机器人一样，没有适合每个协作机器人应用的标准轴承。正确的使用取决于机器人的工作环境和操作环境。制造商应该向轴承专家咨询有关选择正确轴承规格的建议。

2016年，合作机器人只占所有出售工业机器人的3%。然而，2025年，预计协作机器人将占所有工业机器人销量的34%。

文章来源：Automation.com

原文链接：https://www.automation.com/choosing-components-for-collaborative-robots