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焊接机器人让造船变得更加简单

机器人网       2016-07-12



  造一艘船是一项巨大的工程。机器人让这一切变得更简单。

  在人类历史上,造船被人们称作是一项“艺术”,它主要取决于造船专家本身解决问题的能力和技巧。但过去几年里发生了一些翻天覆地的变化,如今打造一艘小城般大小的船已经变得与家人一同乘游轮出游一样寻常。机器人施工技术在很大程度上对这一转变中起到了关键作用。

  在人类历史上,造船被人们称作是一项“艺术”,它主要取决于造船专家本身解决问题的能力和技巧。但过去几年里发生了一些翻天覆地的变化,如今打造一艘小城般大小的船已经变得与家人一同乘游轮出游一样寻常。机器人施工技术在很大程度上对这一转变中起到了关键作用。

  25年多来,荷兰机器人集成商KRANENDONK一直运用ABB机器人改革造船技术,使之不断改善。我们很荣幸能够与它成为合作伙伴。

  打造一艘船就像是拼一幅拼图,但同时也像是打造一个城市街区。拼图的所有碎片都在码头(船在起航前停靠的地方)上拼接。为了提高这一过程的效率,造船厂采用生产线制备各个零部件。




  如果您曾经拼过一张特别大的拼图,您就能够体会上述过程本身已经是一项较为巨大的挑战,但当您考虑到造船这张“拼图”每个碎片的形状都不一样并想象城市街区这样一个规模时,您一定会感受到这一挑战的难度和强度。

  各种复杂的零部件使该过程的自动化生产变得非常困难,但运用一点巧思即可轻松实现这一自动化过程。比如,机器人可以对每个组装步骤进行分析;智能传感器和软件还能使机器人“程序”在操作过程中自行调整。

  为此,KRANENDONK开发了机器人焊接软件包RinasWeld,以便控制ABB机器人并根据船的3D模型对机器人进行操作指示。有了这款软件,即使船舶的每一个零件的形状和尺寸都不相同,也可以实现自动焊接。从某种意义上说,机器人利用人工智能使得本身很难实现自动化的过程成功实现了自动化。

  该技术对全球各地的造船厂都有着巨大的变革意义。船厂焊接所需的占地面积减小,同时品质稳定可靠。高品质焊接意味着船舶的性能和安全性得到提升,这对我们大家都有益。


关键词:机器人