早期的焊接技术自动化程度低，基本是手工操作，产品质量不稳定，甚至出现某个产品只能由某个人完成的情况。手工操作受操作人员情绪等个人状态的影响，产品质量不稳定，所以现代企业要尽量摆脱这种对专门人员的依赖，采用自动化的机器设备来保证产品质量及效率。

20世纪70年代，工业机器人技术被应用到焊接领域，焊接自动化程度发生了质的飞跃，焊接质量及效率得到显著提高。

随着市场经济的快速发展，企业的产品从单一品种批量生产变为多品种小批量，要求生产线具有更大的柔性，所以焊接机器人在生产中的应用越来越广泛，机器人焊接已成为焊接自动化的发展趋势。

采用焊接机器人焊接的优点：

易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；

提高生产效率，一天可24小时连续生产；

改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；

降低对工人操作技术难度的要求；

缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

中国作为制造业大国，对焊接机器人的需求很大，而与国外机器人巨头占据中国大部分市场份额相对应的是，我们的机器人产业普遍散、小、弱。如果没有政府对机器人产业的补贴，中国的焊接机器人企业是很难从这些巨头手中夺回市场的。实际上，在补贴等扶持政策下，中国焊接机器人产业链条也在逐渐形成，出现一批骨干企业，在各领域的中低端市场已形成一定竞争力。

然而在机器人产业发展中工业机器人是最为重要的，而工业机器人三大核心零部件的关键技术（控制器、减速机、伺服电机）一直被国外的企业掌握着，而目前泰瑞沃正在全力打造的国产焊接机器人。

焊接机器人工作站主要由一台工业机器人、焊接变位机工作台和一套全数字焊机组成，同时配套有安全防护栏，以及相应除尘设备。主要应用于电力、电气、机械、汽车等行业。

泰瑞沃研发的五轴旋转焊接机

焊接技术是衡量一个国家工业制造业发展水平的重要指标。随着工业生产技术的快速发展，对焊接技术的要求越来越高。根据使用环境对焊接产品提出动载荷、强韧度、高压性、耐高温性、抗低温性和耐腐蚀等多项要求，从焊接产品安装结构形式上提出焊接零件加工厚度、焊接成型美观与安装尺寸精度等要求，从焊接材料选择上提出焊材与母材机械性能与物理性能的要求。

在新的国际产业结构调整过程中，我国将逐步从世界制造工厂向集创新、生产、研发、销售为一体的新型经济体转变。近年来，欧美国家加快自动化、数控化、智能化、柔性化生产大型成套设备研发，尤其是加快工业机器人智能化、集成化发展。我国也应加快包括焊接机器人在内的工业机器人产品系列化生产，提高零件通用性、互换性，创新结构部件模块化设计，将现有的智能化控制、视觉化控制、网络远程控制技术融入产品开发生产中。