总部位于加拿大的Laserax公司是一家工业激光设备制造商,该公司利用德国MVTec公司的机器视觉软件开发了一种新系统,可加速电池单元的激光焊接。
电池焊接机可加快将集电极和母线焊接到电池模块的过程。该系统适用于汽车行业、自动导引车(AGV)、电动自行车和电动工具中使用的电池。在此过程中,电池模块通过侧面的开口送入机器。在外壳内,四个SCARA机械手利用激光焊接工艺依次夹紧并连接电池模块触点。据该公司称,与超声波焊接或点焊或电阻焊等各种焊接方法相比,这种方法能以更快的速度生产电池模块,同时减少浪费。
该电池焊接机使用MVTec公司的HALCON机器视觉软件对电池模块单元进行定位,使机器人能够精确地进行夹紧和激光焊接工作。
两个摄像头连接到激光扫描头的侧面,以实现3D立体视觉。他们从上方400x400毫米的区域拍摄电池模块的高分辨率图像。然后,HALCON软件通过合并两个摄像头的图像来计算所有细胞的位置。
坐标被传送到夹紧机器人和激光系统,确定电池上每个待焊点的精确位置后,机器人可在100毫秒内完成每个电池的焊接。焊接质量监控通过专用传感器捕捉发射的光线实时进行。
Laserax产品线经理Keven Tremblay表示:“我们意识到,电池行业的客户正在专门寻找一种将集电极和母线焊接到电池模块的解决方案。尽管已经有其他连接方法,但这些方法无法提供必要的速度和质量。这就是为什么我们基于激光焊接为这一过程开发了自己的系统。”。