中车四方股份公司技师刘建树被公认为igm机器人编程高手 近日获评首届“齐鲁工匠”

 

 

    4月17日，山东省总工会评选出首届“齐鲁工匠”，共有10人获评“齐鲁工匠”，中车青岛四方机车车辆股份有限公司电焊工技师刘建树成为青岛唯一入选者。虽然是电焊工，刘建树却不拿焊枪，而是用“遥控器”操作机器人作业，完成手工焊接无法企及的电焊复杂工艺和精度。17年间，只有中专文凭的刘建树克服了无数技术难点，实现了高速动车组转向架部件焊接的自动化。 

山东省评出首届“齐鲁工匠” 

    4月17日，由省总工会主办的首届“齐鲁工匠”评选活动结束，共有来自各行各业的10人获评“齐鲁工匠”，刘建树成为青岛唯一入选者。此外，还产生了19名“齐鲁工匠”提名奖。这29人涵盖装备制造、机械电机、电力电气、化工轻工、采矿冶金、传统手工艺等多个行业领域。 

    在中车四方股份公司的动车组转向架焊接车间里，嗤嗤响的电焊声伴着一个个机器人电焊手臂的摆动传来，仿佛是科幻电影里的场景。刘建树穿梭在一个个机械手臂之间，查看着一个个动车转向架横梁或侧梁的焊接生产。这里的30多台机器人是生产的主角，它们背后的“导演”则是刘建树，指挥机器人完成复杂焊接工艺的程序，都出自他的手笔。 

    自1999年参加工作以来，刘建树始终从事生产一线的工作，“刚工作时也干手工焊，这是焊接岗位的技能基础，后来才转为干焊接机器人，我发现里面很有乐趣，很适合我的性格。 ”刘建树在这个岗位上，一干就是17年，能在这个枯燥岗位上坚守下来的，同批工人里只有他一个。 

    与手工焊的手持焊枪、全副武装不同，焊接机器人的操作辛苦在编程上，“想不拿焊枪完成复杂的电焊工艺，就要付出更多的辛苦，才能用技术换来质量。 ”刘建树说。在缺少相关技术文件的情况下，刘建树自学成才，独立开发了30余种大部件近200套自动焊程序，解决了众多国内外编程专家都头疼甚至难以解决的难题，被公认为igm机器人编程高手。在2015年和2017年，先后被聘任为中车四方股份公司技能专家和中国中车技能专家。 

狭窄空间里机器人辗转腾挪 

    中车四方股份公司拥有国内首条动车组自动焊接柔性生产线，在程序开发过程中，侧梁内腔狭小的空间里，却有走向复杂的焊缝轨迹，机器人程序始终无法准确定位，侧梁定位臂和横梁焊接成形差，超声波探伤发现的缺陷过多。厂家的编程专家在报废了4根侧梁后依然难解决问题，严重影响了柔性生产线正常使用。 

    拥有丰富经验的电焊技师刘建树临危受命重新编程，“空间狭小，宽度只有10厘米，是半盲焊，很多焊缝看不见，操作机械手臂来控制焊枪，焊接编程难度非常大。 ”但凭借丰富的焊接机器人操作经验，刘建树一点点摸索焊缝的每一个拐弯，太快了造成位置偏差，太慢了焊缝不合格。他把每一个焊缝轨迹细分成更多焊接点，用了8天的时间加班加点，实现了狭小空间内机器人焊枪快速变换角度的高难度编程，这让外国专家都赞叹不已。 

    很多人难以想象，能破解外国专家都难以攻克的难题的刘建树最初却只有中专学历，所有的技术全靠自学，甚至一边查字典一边学习国外文献资料，最终实现了自我突破。在机器人编程方面，刘建树成了业内名人，但在他看来，他的成长离不开高铁这项事业。因为焊接机器人岗位枯燥，刘建树对技术传帮带下了更多苦功，目前他的三个徒弟已经能够独立完成部分编程工作。