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摘   要:

本文在介绍巡检机器人分布式控制系统的基础上,分析了传感器的硬件配置和常见故障形式,提出了N模冗余容错(硬件容错)和时间冗余容错(软件容错)相结合的容错控制策略。

关键词:
巡检机器人; 传感器故障; 容错控制; 分布式控制系统;
摘   要:

日本精工爱普生公司推出小型化的折叠式机械臂6轴机器人"N2-A450",可用于智能手机及平板电脑等电子产品,以及汽车零部件的组装及搬运等作业。该机器人以精工爱普生此前发布的"N"系列产品为基础,可搬运重量为2.5kg,占地面积为600mm×600mm,比以往机型"C4"减小约40%,与人的作业...

关键词:
"日本; 机器人; "
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针对公路和海洋运输过程中防水、防腐、防震等境况,本文完成了对某型号机器人运输包装箱体结构设计,运用有限元分析方法分析了箱体的的振动特性,验证了箱体的可靠性。

关键词:
"机器人; 防护箱体; 震动特性; 有限元分析; "
摘   要:

针对比赛中机器人控制不够灵活、控制范围受限等问题,本文根据遥控接收范围、收发数据的稳定性与灵敏度,使用一种无线遥控接收模块RXC6;在机器人的控制系统上加装此模块并对其进行编码使用,机器人通过与其他传感器间的配合,实现实时接收命令。

关键词:
"机器人; 遥控技术; 远程收发; 数据采集; "
摘   要:

教育机器人是服务于教育领域的机器人。虽然教育的内容、形式、场合多有不同,但教育的目标都是为了培养人才。

关键词:
"机器人秀; 科艺融合; 自动展演系统; 大众互动; "
摘   要:

多轴飞行机器人与固定翼飞机相比具有可悬停、可垂直起降的优势;涵道推进器在同等直径下具有更大的吸收功率和推力。

关键词:
"机器人; 油电混合; 多轴飞行; 续航时间; 有效载荷; "
摘   要:

本文结合水下机器人(ROV)在阳江核电厂取水口海生物监测中的应用实例,介绍了ROV的原理、系统组成、主要功能、作业流程,总结出国产水下机器人(ROV)用于核电厂冷源取水口海生物监测的优势,同时展望水下机器人在我国核电行业应用的广阔前景。

关键词:
"水下机器人; 核电厂; 冷源; 取水口; 海生物监测; "
摘   要:

本文介绍打磨抛光机器人用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作

关键词:
"机器人; 打磨抛光; 生产率; 稳定性; "
摘   要:

研究背景及意义自1995年以来,互联网开始进入快速发展的轨道,其中包含的信息量呈爆炸式地增长,2015年,网页数量超过了1万亿,而在2006年的时候,这个数字是2000亿。

关键词:
机器人;
摘   要:

由于飞机尺寸大、重量大、工艺特殊,面向整机的机器人喷涂系统技术复杂度高,设备投资大,属于门槛较高的高端制造装备,有需求并掌握该项技术的企业仍属于极少数。

关键词:
"飞机; 机器人; 喷涂; "
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