本文在介绍巡检机器人分布式控制系统的基础上,分析了传感器的硬件配置和常见故障形式,提出了N模冗余容错(硬件容错)和时间冗余容错(软件容错)相结合的容错控制策略。
日本精工爱普生公司推出小型化的折叠式机械臂6轴机器人"N2-A450",可用于智能手机及平板电脑等电子产品,以及汽车零部件的组装及搬运等作业。该机器人以精工爱普生此前发布的"N"系列产品为基础,可搬运重量为2.5kg,占地面积为600mm×600mm,比以往机型"C4"减小约40%,与人的作业...
针对公路和海洋运输过程中防水、防腐、防震等境况,本文完成了对某型号机器人运输包装箱体结构设计,运用有限元分析方法分析了箱体的的振动特性,验证了箱体的可靠性。
针对比赛中机器人控制不够灵活、控制范围受限等问题,本文根据遥控接收范围、收发数据的稳定性与灵敏度,使用一种无线遥控接收模块RXC6;在机器人的控制系统上加装此模块并对其进行编码使用,机器人通过与其他传感器间的配合,实现实时接收命令。
教育机器人是服务于教育领域的机器人。虽然教育的内容、形式、场合多有不同,但教育的目标都是为了培养人才。
多轴飞行机器人与固定翼飞机相比具有可悬停、可垂直起降的优势;涵道推进器在同等直径下具有更大的吸收功率和推力。
本文结合水下机器人(ROV)在阳江核电厂取水口海生物监测中的应用实例,介绍了ROV的原理、系统组成、主要功能、作业流程,总结出国产水下机器人(ROV)用于核电厂冷源取水口海生物监测的优势,同时展望水下机器人在我国核电行业应用的广阔前景。
研究背景及意义自1995年以来,互联网开始进入快速发展的轨道,其中包含的信息量呈爆炸式地增长,2015年,网页数量超过了1万亿,而在2006年的时候,这个数字是2000亿。
由于飞机尺寸大、重量大、工艺特殊,面向整机的机器人喷涂系统技术复杂度高,设备投资大,属于门槛较高的高端制造装备,有需求并掌握该项技术的企业仍属于极少数。
