随着这两年国内机器人的升温，自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能，不少厂家选择采用机器人操作系统ROS（Robot Operation System），今天我们就聊一聊ROS系统。

导读： 面向B端服务的机器人，其最大的问题还是解决定位导航。常见的方法中，电磁导航简单且比较成熟，成本虽低，但铺设麻烦；利用WiFi、蓝牙、UWB等进行定位，其信号容易衰减，精度差；利用视觉进行导航，长距离高像素处理，速度会变慢，实时性不好。

导读： 在菲纽肯岛（FinucaneIsland）安装机械化传送带正是必和必拓引进的一项新技术，必和必拓技术主管、前波音工程师戴安娜·尤尔根斯（DianeJurgens）表示，他们还用无人机（安装军事级传感器）给矿山绘图...

最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就是最重要的软件平台之一，它在科研领域已经有广泛的应用。

导读： 自动驾驶的核心是：想开的时候自己开（如：道路顺畅、心情愉悦），不想开的时候就不开（如：道路拥堵、精神疲劳），这才是更多人想要的自动驾驶。

8月13日，在CCF-GAIR峰会第二天的智能驾驶专场，清华大学教授孙富春带来了国家自然科学基金委员会重大研究计划视听觉信息委员会的八年计划。 　　孙富春表示，这个项目经过8年的论证到2008年才在国家自然基金委成立，这是视听觉认知计算的重大立项。从2008年到2017年总共也是8年，他们的...

导读： 百度高级副总裁、自动驾驶事业部总经理王劲受邀参加CCFGAIR大会，13日上午他在大会发表演讲，谈了百度在无人驾驶领域的实践。

导读： 最近，特斯拉公司的首席执行官马斯克有点烦，尽管股市大盘牛气冲天，他的公司股票却逆势往下掉。屋漏偏逢连夜雨，特拉斯汽车自动驾驶接连发生事故。

导读： 随着新一轮科技革命和产业变革的孕育兴起，以信息技术与制造技术融合为核心的智能制造、数字制造、网络制造等新型制造模式正在加快发展，发达工业国家和地区均高度重视机器人产业发展，将机器人产业上升为国家战略，以上因素使得全球机器人产业保持快速发展，其中亚洲市场反应尤为活跃。

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故，和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器，都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性：环境感知是自动驾驶实现的基础，如果不能正确地感知周围环境，那么接下来的认知、决策与控制，都是空中楼台。