本文提出了一种利用图像识别实现自动控制的连续机器人。该机器人与现有的由连杆和关节组成的机器人相比，能够在更窄小的空间内运行。另外，由于它是通过图像识别自动控制的，因此无论技术水平如何，机器人都可以操作。机械手分为两个阶段，每一级连接三根导线，以最大限度地减少控制操纵器姿态所需的能量。操纵器的姿...

美国宇航局（NASA）的Ingenuity机器人直升机，在6个锂离子电池的驱动下度过了第一个夜晚。它能够自我加热，以在火星的夜晚中度过低温难关，火星上的温度可低至零下130华氏度（零下90摄氏度）。下一步将在4月7日进行，那时直升机的旋翼将被解锁，接下来是几天的旋翼和为其供电的发动机、初始测量...

2月23日，习近平总书记在统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议上的讲话中指出，在此次疫情防控和复工复产中，“智能制造……等新兴产业展现出强大成长潜力。要以此为契机，改造提升传统产业，培育壮大新兴产业”。即日起，我们聚焦智能化转型企业，推出《智能制造为战“疫”赋能》系列报道，共同凝...

可持续工业生产面临的各种挑战，如人口变化和资源短缺，促使人们越来越需要一种资源节约型、生态友好型、灵活和适应性强的生产方式，这种生产方式具有以人为中心和符合人体工程学的工作站和工作条件。人-机器人协作的新型生产方式有望满足这些需求。然而，为了设计和实现具体的应用，需要对可持续性的经济、生态和社...

本文提出了一种在移动机器人制造系统中，在完成相应的任务之前，对放置在任意位置的目标物体进行姿态预测的视觉检测方法。设计/方法：基于手眼视觉系统，提出了一种单目视觉与激光测距相结合的混合视觉检测方法。

本文旨在详细介绍海洋石油和天然气工业机器人的最新发展。设计/方法/方法：在简要介绍之后，本文首先讨论了遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）的发展。然后介绍了自主机器人的天然气和石油网站（ARGOS）机器人挑战赛的总赞助。接下来讨论了海上机器人资产认证（ORCA）计划。最后，得出简短的...

本文旨在设计一种适用于复杂场景中物体实例分割和六维姿态估计的深度神经网络，并将该方法应用于实际机器人对家居物体的自主抓取。本研究提出了一种新的深度学习方法，用于复杂场景中的实例分割和6D姿态估计。将迭代式位姿优化网络与主网络相结合，得到更为鲁棒的机器人最终位姿估计结果。

由于机器人的结构刚度通常小于1N/mu m，因此在机器人铣削过程中，模态耦合颤振频繁发生，颤振频率接近于机器人本身的固有频率。颤振不仅影响机器人的表面质量，而且会对机器人造成损伤，降低机器人的定位精度。因此，对机器人加工过程中的颤振进行预测是十分必要的。本文建立了机器人空间铣削平面的三维动力学...

国际机器人联合会2021年2月17日于德国法兰克福报道，在近十年（2010-2019年）内，工业机器人的年度安装量增长了两倍多，在全球工厂中达到了381,000台。国际机器人联盟展示了塑造全球机器人产业的5大发展趋势。国际机器人联合会秘书长Susanne Bieller博士表示：“将‘传统生产...

德国的研究团队已经开始了月球地下探索工作，该团队已经开发出了一款名为DAEDALUS的球形机器人，旨在探索月球上的“地下熔岩管”。