机器人的发展要看从什么方面来说，如果是从发展的阶段来说，可以分为3个：第一阶段的机器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反馈能力；第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等；第三阶段, 即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人已经具有了自主性...
为了安全、最有效地在周围环境中导航，机器人应该得到高性能计算机视觉系统的支持。为机器人开发计算机视觉系统时面临的最大挑战之一是限制遮挡，以便机器人可以感知大部分环境。
机器人手臂在点对点运动中表现出不可忽略的残余振动。分数延迟时变输入成形技术（FD-TVIST）先前已经证明，它可以减少机器人手臂的残余振动，但需要准确估计与配置相关的振动行为。本文以商用UR5e为例，介绍了一套实用的新工具，用于识别和映射机器人手臂的主要振动模式的固有频率和阻尼比。此外，FD-...
中国7家工业机器人企业相继在国内增强产能。最大厂商南京埃斯顿自动化将建设新工厂。中国的工业机器人市场被外资企业占优，中国企业的市场份额只有约30％，低于50％的政府目标。为了打造“制造强国”，中国企业将以比外资低约3成的低价作为武器，扩大客户的范围，追赶日本发那科和瑞士ABB等日欧企业。
由加压流体驱动的软机器人可以探索新的领域，以传统刚性机器人无法实现的方式与精致物体进行互动。但制造完全柔性的机器人仍然是一个挑战，因为驱动这些设备的许多组件本身是刚性的。
体内生物打印最近已成为一种直接制造技术，可在体内目标部位创建人造组织和医疗设备，从而实现先进的临床策略。然而，现有的体内生物打印方法通常仅限于皮肤附近的应用，或者需要开放手术才能在内部器官上进行打印。最近，华中科技大学的Jianfeng Zang团队联合中国科学技术大学的Liu Wang团队报...
机器人和自动化已成为制造业发展的基础，现在协作机器人已成为创新生产力的最新领域。协作机器人已在制造业中使用了大约二十年。专门设计用于在共享工作空间中与人类互动，从而最大限度地降低事故或伤害的风险。它们配备了传感器以避免碰撞并确保在意外接触的情况下被动遵守规则。与工业机器人相比，协作机器人相对较...
