针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。
面向当前移动机器人平台模块化及通用接口标准化发展的迫切需求,以TMS320F2812 DSP芯片增强型e CAN为核心,对移动机器人常用的超声波测距模块进行通用标准化CAN口设计。
为提高工业机械臂的运动灵活性和避障能力,提出了一种由刚性旋转关节与连续型柔性关节构成的新型混合关节机器人,该机器人的关节轴线互相垂直并采用绳索驱动方式。
针对如何提高永磁式爬壁机器人磁吸附单元吸附能力,提出了一种新型的磁吸附单元模型。
导读： 以往建筑工地搅拌泥沙，要么使用大型搅拌机，要么由人工拿着铁铲搅拌，前者使用不方便，后者效率低下。根据测算，使用搅拌机器人搅拌泥沙，工作效率可提高五倍，相当于一个机器人顶5个劳动力。
导读： 多年来，工业机器人并不能检测他们周围的环境。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，他们现在能“感觉”到他们正在处理什么，能“看”到他们
导读： 曾负责索尼机器人开发任务的土井利忠透露了更多当年的内幕，包括QRIO的中止发售，以及他与出井伸之之间激烈的邮件大战。机器人业务被扼杀，让土井利忠对索尼母公司彻底失去了信心。
导读： 据俄罗斯媒体报道，欧洲议会正在审议一个新提案，欲正式赋予机器人“电子人”身份。如果议案获得通过，那些智能机器人将获得自己的权利与义务，甚至能够承担法律责任。这或许是机器人未来当权问政的重要一步。下面，让我们盘点一下历史上世界各国政要与机器人的亲密接触时刻。
