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发明人：

莱州兴达液压机械科技有限公司

摘要：

本发明涉及焊接设备技术领域,特别公开了一种油缸机器人焊接工作站。它包括六自由度焊接机器人、缸筒支撑定位台和三自由度直角坐标伺服油缸上下件机械手,其中所述缸筒支撑定位台包括机架上的左滑动板和右滑动板,左滑动板上设有定位装置,在左滑动板后侧设有气动机械手和缸筒旋转驱动滚轮机构,左滑动板和右滑动板之...

关键词：

非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺

专利类型：

发明专利

专利权人：

莱州兴达液压机械科技有限公司

发布日期：

2015-04-29

用于焊接换热器板片的机械手焊接设备

发明人：

东莞埃欧热能技术有限公司

摘要：

本发明公开一种用于焊接换热器板片的机械手焊接设备,其包括：二工件焊接装置,每个工件焊接装置均包括：第一机座、安装于第一机座上的第一转台及若干安装于第一转台上的工装模组；一工件挂架,其安装于工件焊接装置旁侧；一工件存放架,其安装于另一工件焊接装置旁侧；一搬运机械手装置,其包括安装于二工件焊接装置...

关键词：

非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺

专利类型：

发明专利

专利权人：

东莞埃欧热能技术有限公司

发布日期：

2015-04-29

一种五自由度可控机构式移动焊接机器人

发明人：

广西大学

摘要：

本发明提供一种五自由度可控机构式移动焊接机器人,由水平行走机构、机架、机身、第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆和末端执行器连接构成一个并联可控四杆机构；机架连接在水平行走机构上,机身通过第一转动副连接在机架；第一主动杆一端通过第二转动副连接在机身,另一端通过第三转动副与第一连杆头端相连...

关键词：

支承焊接件或切割件的支架

专利类型：

发明专利

专利权人：

广西大学

发布日期：

2015-04-29

一种利用旋转摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法

发明人：

广西大学

摘要：

本发明涉及一种利用旋转摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法,利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链,利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链,焊接作业进行时,通过电机驱动主臂,使主臂进行旋转运动,第五连杆和第六连杆支撑主臂,并与主臂进行运动合成...

关键词：

支承焊接件或切割件的支架

专利类型：

发明专利

专利权人：

广西大学

发布日期：

2015-04-29

利用六自由度机构式移动连杆机构进行焊接施工的方法

发明人：

广西大学

摘要：

本发明涉及一种利用六自由度机构式移动连杆机构进行焊接施工的方法,利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链,利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链,焊接作业进行时,通过电机驱动主臂,使主臂进行旋转运动,第五连杆和第六连杆支撑主臂,并与主臂进行...

关键词：

支承焊接件或切割件的支架

专利类型：

发明专利

专利权人：

广西大学

发布日期：

2015-04-29

利用六自由度摇臂式移动连杆机构进行焊接施工的方法

发明人：

广西大学

摘要：

本发明涉及一种利用六自由度摇臂式移动连杆机构进行焊接施工的方法,利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链,利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链,焊接作业进行时,通过电机驱动主臂,使主臂进行旋转运动,第五连杆和第六连杆支撑主臂,并与主臂进行...

关键词：

支承焊接件或切割件的支架

专利类型：

发明专利

专利权人：

广西大学

发布日期：

2015-04-29

一种利用可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法

发明人：

广西大学

摘要：

本发明涉及一种利用可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法,利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链,利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链,焊接作业进行时,通过电机驱动主臂,使主臂进行旋转运动,第五连杆和第六连杆支撑主臂,并与主臂进行运动合成...

关键词：

支承焊接件或切割件的支架

专利类型：

发明专利

专利权人：

广西大学

发布日期：

2015-04-29

一种利用移动式连杆机构进行焊接施工的方法

发明人：

广西大学

摘要：

本发明涉及一种利用移动式连杆机构进行焊接施工的方法,利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链,利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链,焊接作业进行时,通过电机驱动主臂,使主臂进行旋转运动,第五连杆和第六连杆支撑主臂,并与主臂进行运动合成；再...

关键词：

支承焊接件或切割件的支架

专利类型：

发明专利

专利权人：

广西大学

发布日期：

2015-04-29

一种利用六自由度移动连杆机构进行焊接施工的方法

发明人：

广西大学

摘要：

本发明涉及一种利用六自由度移动连杆机构进行焊接施工的方法,利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链,利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链,焊接作业进行时,通过电机驱动主臂,使主臂进行旋转运动,第五连杆和第六连杆支撑主臂,并与主臂进行运动合...

关键词：

支承焊接件或切割件的支架

专利类型：

发明专利

专利权人：

广西大学

发布日期：

2015-04-29

一种利用旋转可控式连杆机构进行焊接施工的方法

发明人：

广西大学

摘要：

本发明涉及一种利用旋转可控式连杆机构进行焊接施工的方法,利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链,利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链,焊接作业进行时,通过电机驱动主臂,使主臂进行旋转运动,第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂,...

关键词：

支承焊接件或切割件的支架

专利类型：

发明专利

专利权人：

广西大学

发布日期：

2015-04-29

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