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发明人:

厦门思尔特机器人系统有限公司

摘   要:

本发明公开一种筒体管座切割组对焊接装置,滚轮架变位机、上料点焊升降机构、鞍座自动组对工装及机器人切割焊接机构分别在不同轨道上行走,轨道设置在地面上;工件筒体管座置于滚轮架变位机上,机器人切割焊接机构位于工件筒体管座一侧,鞍座自动组对工装位于工件筒体管座下方,而上料点焊升降机构跨越在工件筒体管座...

关键词:

非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺  

专利类型:

发明专利

专利权人:

厦门思尔特机器人系统有限公司

发布日期:

2015-04-01

发明人:

新兴铸管股份有限公司

摘   要:

本发明公开了一种球接栏杆自动焊接设备,包括床身,焊机,与焊机连接的焊枪,动力旋转机构,其特征在于:所述动力旋转机构的对面设有卡位机构,所述卡位机构为可伸缩的动力推杆,安装在第一支撑架上,推杆的前端设有可转动的固定器;所述卡位机构和动力旋转机构之间设有滑动托具,所述托具承托连接杆并可相互转动;所...

关键词:

非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺  

专利类型:

发明专利

专利权人:

新兴铸管股份有限公司

发布日期:

2015-04-01

发明人:

重庆东京散热器有限公司

摘   要:

本发明提供一种用于散热器芯子烘焊的辅助治具,括第一辅助板、第二辅助板以及五个连接柱,连接柱由本体以及两个连接端组成,本体的高度为12mm,本体的直径为8mm第一辅助板和第二辅助板上设置有五个连接孔,连接柱的两个连接端分别置于第一辅助板和第二辅助板的连接孔内,连接柱将第一辅助板与第二辅助板平行连...

关键词:

非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺  

专利类型:

发明专利

专利权人:

重庆东京散热器有限公司

发布日期:

2015-04-01

发明人:

重庆丰洋机电有限公司

摘   要:

本发明公开了一种角钢对焊辅助小车,它包括车架、安装在车架下端的电机、与电机相连接的主动轮、与主动轮处于同一侧的从动轮以及位于主动轮另一侧的锁紧轮,所述主动轮、从动轮、锁紧轮呈三角形分布,且在主动轮、从动轮以及锁紧轮中部均设有一个与角钢相配合的卡槽,所述卡槽呈90°;在车架上、锁紧轮上方设有至少...

关键词:

支承焊接件或切割件的支架  

专利类型:

发明专利

专利权人:

重庆丰洋机电有限公司

发布日期:

2015-04-01

发明人:

广西大学

摘   要:

本发明提供一种具有多自由度的机构式移动焊接机器人,包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动,多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实...

关键词:

支承焊接件或切割件的支架  

专利类型:

发明专利

专利权人:

广西大学

发布日期:

2015-04-01

发明人:

广西大学

摘   要:

本发明提供一种空间可控的含并联闭环子链的多连杆移动焊接机器人,包括移动平台,机身,第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆构成的两个并联闭环子链,机身、第一连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及末端执行器构成的一个串联执行机构子链。所述并联闭环子链可控制第一连杆在并联闭环子链的所在平面内...

关键词:

支承焊接件或切割件的支架  

专利类型:

发明专利

专利权人:

广西大学

发布日期:

2015-04-01

发明人:

济南华信自动化工程有限公司

摘   要:

本发明公开了一种筋板直缝焊接机焊缝跟踪装置,包括焊臂、机头支架、导向轮、焊枪和筋板,机头支架与焊臂固定连接,机头支架下部与壳体连接,壳体下部安装有轮座,该轮座通过销轴与上轮连接,上轮压在筋板上,弹簧套在中轴上,弹簧一端顶在端盖面上,另一端挤压支架,焊枪固定在夹枪座上,筋板位于两焊枪之间,导向轮...

关键词:

支承焊接件或切割件的支架  

专利类型:

发明专利

专利权人:

济南华信自动化工程有限公司

发布日期:

2015-04-01

发明人:

广西大学

摘   要:

本发明涉及一种利用六自由度可控机构式连杆机构进行焊接施工的方法,利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链,利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链,焊接作业进行时,通过电机驱动主臂,使主臂进行旋转运动,第五连杆、第六连杆和第七连杆支...

关键词:

支承焊接件或切割件的支架  

专利类型:

发明专利

专利权人:

广西大学

发布日期:

2015-04-01

发明人:

广西大学

摘   要:

本发明涉及一种利用六自由度五杆移动式连杆机构进行焊接施工的方法,利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链,利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链,焊接作业进行时,通过电机驱动主臂,使主臂进行旋转运动,第五连杆、第六连杆和第七连杆支...

关键词:

支承焊接件或切割件的支架  

专利类型:

发明专利

专利权人:

广西大学

发布日期:

2015-04-01

发明人:

绵阳市容富电子科技有限公司

摘   要:

本发明公开一种自动焊锡工装,包括操作架,所述的操作架包括支撑横梁,所述的支撑横梁上设置有可沿支撑横梁移动的驱动装置,所述的驱动装置的输出端上连接有转动杆,所述的转动杆通过角度调节装置与焊锡笔相连,所述的操作架上位于转动杆的下方设置有可沿垂直于支撑横梁方向移动的焊锡盘,所述的焊锡盘上设置有多排焊...

关键词:

用于钎焊,如硬钎焊或脱焊的工具、设备或专用附属装置,不专门适用于特殊方法的(用于钎焊的材料入  

专利类型:

发明专利

专利权人:

绵阳市容富电子科技有限公司

发布日期:

2015-03-25

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