本项目提出一种变坡口窄间隙摇动电弧脉冲焊接方法,通过红外被动视觉与摇动电弧复合传感方式检测焊接坡口位置和间隙大小,实时控制电弧摇动、焊炬位置以及焊接熔敷量,使空心轴电机驱动的微弯导电杆式摇动电弧能自动适应坡口环境变化,并运用电弧摇动与脉冲焊接电流的协同控制效应,让坡口两侧壁获得足够热输入,以形...
窄间隙焊接 焊接自动化 摇动电弧 视觉传感 电弧传感
江苏科技大学
王加友
2015-01-01 至 2018-12-31
建立双相材料FSW/P过程中的温度场、塑性协调变形及流动的耦合模型,模拟双相金属材料在FSW/P过程中的塑性协调变形机制及流场特征,在此基础上,设计相似材料模拟实验并选用典型的双相金属材料,研究聚合型双相合金及异种金属材料FSW/P过程中异相界面的变形机制及流动规律,获得聚合型双相合金的性质、...
搅拌摩擦焊 异种材料连接 焊接接头 数值模拟,焊接工艺
南京航空航天大学
沈以赴
2015-01-01 至 2018-12-31
大型水电站的建造和维护对全位置焊接移动机器人有着迫切需求,受作业环境封闭、作业空间受限、无法安装辅助传感器等条件约束,现有的移动机器人定位技术无法满足全位置修焊作业机器人对位姿和位置的高精度定位要求。本项目创新性地提出了一种通过旋转惯性测量单元(IMU)实现姿态定位的新方法,仅利用IMU内集成...
焊接机器人 焊接工艺 焊接自动化,自主定位,全位置焊接
清华大学
孙振国
2015-01-01 至 2018-12-31
超声可降低材料的变形阻力,是一种能耗低、利用率高的辅助能量。前期研究表明,在搅拌头前方待焊工件上施加超声能场,可减少材料塑性流变所需的摩擦热量;降低焊接载荷并改善焊接质量的工艺效果明显。但超声改变摩擦搅拌区塑性变形材料行为的机制,尚未阐明。本项目拟研究搅拌摩擦焊接过程中超声能场与塑性流变材料的...
搅拌摩擦焊,超声能场,塑性流变材料 耦合作用 物理机制
山东大学
武传松
2015-01-01 至 2018-12-31
异常晶粒长大是发生在加热过程中的晶粒突然长大现象,特别是在超细硬质合金中碳化钨具有强烈的长大倾向,严重降低机械性能。本项目拟采用理论计算、结合物理实验和数值模拟方法,研究超细硬质合金激光多层焊及焊后退火条件下异常晶粒长大机理及抑制的关键科学问题。重点研究成分和工艺对晶粒异常长大、微观组织、宏观...
硬质合金 异种材料连接 激光焊接,晶粒异常长大 塑性变形
上海工程技术大学
徐培全
2015-01-01 至 2018-12-31
高功率激光+GMA复合热源焊接是近年来得到迅速发展和密切关注的焊接前沿新技术,它在大厚板连接时可以大大减少焊接层数、显著提高焊接速度,并且具有可焊材料广、焊接变形小等优点,因此具有重要的理论意义和实用价值。本课题以大厚度材料的高功率激光+GMA复合焊接为对象,深入分析光致等离子体和电弧等离子体...
激光焊接 交互等离子体 深窄坡口 三维重建 量化分析
上海交通大学
蔡艳
2015-01-01 至 2018-12-31
针对热塑性塑料激光透射焊接成型过程,提出考虑结合面三维真实表面形貌的研究思路。深入探讨材料粗糙表面的建模方法以及其对激光能量传递和热流分布的影响;系统探索激光与热塑性材料之间的相互作用机制,建立激光散射衰减数学模型和热源模型;深化对热-机械力耦合作用下的焊接过程中加热、熔融流动及凝固过程的认识...
激光透射焊接,热塑性塑料 耦合机理 三维形貌
苏州大学
王传洋
2015-01-01 至 2018-12-31
针对中厚板低合金高强钢和超细晶粒钢,提出集成环列多丝熔化极电弧焊工艺,实现优质高效的焊接效果。其核心和关键在于集成环列多丝熔化极电弧焊能量协同耦合机理及数字化智能控制策略研究。主要研究内容包括:第一,建立集成环列多丝熔化极电弧复合焊焊接系统及进行相关焊接试验,借助焊接电信号采集设备、高速摄像、...
焊接工艺 数值模拟 熔滴过渡
天津大学
李桓
2015-01-01 至 2018-12-31
为了节能降耗,我国正在大力发展高效洁净的超超临界火电机组。然而,近年来在许多机组的高温厚壁管道中频发焊接气孔、夹渣等体积缺陷。当前完整性评估规范中并没有专门针对蠕变机制下体积缺陷的评估方法,而套用弹塑性条件下的免评条件或直接作为裂纹处理,往往导致评估结果或偏保守或偏危险,严重困扰着电厂运行监督...
焊接结构 焊接残余应力 焊接接头 数值模拟
天津大学
徐连勇
2015-01-01 至 2018-12-31
针对高强度海洋工程用钢结合目前先进水下等静压摩擦柱塞焊(FHPP)工艺过程,研究水下固相摩擦焊接冶金过程、组织演变及韧化的应用基础问题:水下固相摩擦焊过程中摩擦热源及热输入特征、摩擦热-力耦合过程及焊接热循环变化规律;焊缝热塑性流动、应变速率、水冷速率及形变强化之间相互影响机制;焊缝与母材固相...
高强度钢,海洋工程 水下摩擦焊 组织演变 韧化机理
天津大学
杨新岐
2015-01-01 至 2018-12-31