这份报告探讨了自动驾驶(也称无人驾驶)车辆的优势和成本，以及对各种规划问题的影响。它根据以往车辆技术的经验、优势和成本，以及它们可能如何影响出行需求和规划决策(如最佳道路、停车场和公共交通供应)，调查开发和部署自动驾驶车辆的速度。这项分析表明，优势包括：减少交通和停车拥挤，从而节省基础设施；为低收入人群提供独立的出行，从而减少对公共交通的需求；增加安全；节能和减少污染，只有当自动驾驶汽车变得普遍和负担得起的时候，可能是在21世纪40年代到21世纪50年代，同时可能需要禁止在某些道路上使用人类驾驶的车辆时（这可能需要更长的时间），自动驾驶将变得更有意义。

近期，很多媒体表示，自动驾驶汽车将很快投入商业使用，这使人们对这些技术将迅速解决许多交通问题产生了希望。一些拥护者预测，到2030年，这类车辆将足够可靠和负担得起，足以取代大多数由人驾驶的车辆，为用户和整个社会带来许多好处。然而，有充分的理由对此持怀疑态度。

在自动驾驶车辆的效益、成本、出行影响、部署速度和消费者需求方面存在相当大的不确定性。许多关于自动驾驶汽车好处的预测都是推测性的和夸大的。提倡者往往忽视重大的成本和风险、反弹效应(出行速度加快或运营成本降低导致的车辆出行增加)以及对非用户的潜在危害。好处往往是双重计算，例如，通过增加的安全，交通速度和设施节省的总和，虽然这些往往涉及权衡。

在公共道路上驾驶车辆是复杂的，因为与其他经常不可预测的物体(包括车辆、行人、骑自行车的人和动物)相互作用的频率很高。如果他们遵循以往的车辆技术部署模式，自动驾驶车辆将首先是昂贵的和不完善的。在本世纪20年代，也许在本世纪30年代，自动驾驶汽车将是一种昂贵的创新，不能在大雨和大雪、无法使用GPS服务和特别地图的未铺路面的道路上运行，也不能在混杂的城市交通中运行。它们将由富裕的无驾照人士和经常长途驾驶的人购买，但许多出行者认为额外的费用是不合理的。可能要到本世纪30年代末或40年代，中等收入家庭才能负担得起，更晚些时候，低收入驾车者才能负担得起。

一个关键问题是自动驾驶车辆是否增加或减少车辆出行总额和相关的外部费用。根据公共政策的不同，这两种情况都有可能发生。通过允许无驾照人士使用车辆，增加出行的便利性和舒适性，并允许车辆绕圈行驶而不是支付停车位费用，这些措施可能会增加车辆总里程和交通问题。此外，它们还可促进车辆共享，从而使家庭减少车辆拥有量，减少驾驶总人数。

一个关键的公共政策问题是，这项技术可能在多大程度上伤害不使用这类车辆的人，例如，增加的交通流量和速度降低了步行和骑自行车的条件，减少了对公共交通的投资，或要求对人驾驶车辆加以限制。同时，需要专用的自动驾驶车辆车道。这些问题可能会引起对其优势和公平性的大量辩论。

为了最大限度地减少问题并使效益最大化，许多专家建议采取公共政策，保护行人和骑自行车者不受新的冲突和风险的影响，鼓励共享和电动自动驾驶车辆，并限制车辆总流量，特别是在人口稠密的城市地区。这可以通过高载客率车辆优先车道(这有利于在拥堵的道路上共用一辆车)、增加化石燃料税、高效的道路定价、方便的乘客上车和下车设施、降低停车要求和有效的停车定价来实现。专家们还建议制定各种技术要求和条例，以确保自动驾驶车辆的设计尽量减少对其他人，特别是行人、骑自行车的人和公共交通使用者的风险和延误。