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林德液压工业卡车智能驾驶员辅助系统

ATZheavy duty worldwide       2019-06-16

日前,林德公司开发一种新的辅助系统:林德安全驾驶仪。辅助系统的第一个元件是液压系统中相对简单的压力传感器。这可以测量施加在叉上的压力,进而计算施加的载荷。然而,挑战在于消除影响桅杆的因素,如车辆通过不平坦地面时产生的压力波动。这里的解决方案是使用智能算法来消除这些干扰参数。

 

与提升高度问题相关的设计挑战更为复杂。电梯高度传感器在市场上有售,但这些功能仅仅作为相对编码器。然而,对于安全驾驶仪来说,计划是使用绝对编码器。因此,采用了一种特殊的电缆长度指示器,一旦卡车启动,司机立即知道叉子有多高。

林德安全驾驶仪的相关传感器技术由卡车后桥上的负载传感器进行补充,并将传感器直接集成在力作用的地方。传感器向垂直方向传递的力发出信号,而不受水平力的影响。这种设计干预导致了极高的精度水平,精确到5公斤。

林德安全驾驶仪工作的基础是根据传感器提供的信息生成一个决定性的数据集。数据集必须为每辆车单独准备,因为一旦叉车安装了不同的轮胎或使用不同的附件,参数就会发生变化;已验证的软件确定剩余负载能力。


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