2018年5月17日，欧盟委员会公布了欧盟关于互联和自动化移动的战略。在此基础上，与欧盟国家共同制定了指南，以协调欧盟自动驾驶汽车审批的豁免程序。

2019年4月9日，欧盟发布自动驾驶汽车豁免程序指南，有助于协调国家对自动驾驶车辆的临时评估，目标是：（1）向制造商澄清其对监管机构的期望；（2）协调与国际合作伙伴的监管；（3）就对自动驾驶车辆实施某些国家立法（例如交通规则）启动讨论。在2019年2月12日在布鲁塞尔举行的第79次会议上，机动车辆技术委员会（TCMV）批准了这些指南。

自动驾驶技术的兴起可以为更安全，更便利的公路运输系统打开大门。专家估计，人为因素造成95%的交通事故，这表明无人驾驶车辆可以大大减少道路交通伤害和死亡人数。无人驾驶车辆还可以增加无法自行驾驶的残疾人和老年人的灵活机动性。

然而，自动化车辆技术仍必须发展为在道路上有效和广泛使用。立法应该允许创新，同时确保安全，网络安全等。这对于规范车辆自主技术认证的机构来说是一个挑战。同时，还应该保障内部市场的法律确定性，促进相关技术的投资，保护公民免受无人驾驶车辆带来的新风险。这要求欧盟国家之间进行协调，以证明自动驾驶汽车技术。

目前可以在欧盟车辆审批框架下验证新的和突破性的车辆自动化技术。尽管如此，现行欧盟规则未能预见的技术可以通过所谓的欧盟豁免实施审批，前提是需要国家特别安全评估。该准则为欧盟国家的临时安全评估提供了规则。这确保了在自主技术的批准中的协调，还支持关于如何在未来调节自动驾驶车辆的更一般性讨论。

该指南重点关注能够在有限的驾驶情况下驾驶自动化的自动驾驶车辆，包括汽车工程师协会（SAE）国际三级和四级车辆。这些已经过测试，预计可以在市场上买到。SAE级别针对几个不同的领域，即（1）车辆处于自动驾驶模式时应如何行动；（2）车辆应如何与驾驶员互动；（3）车辆应以何种方式安装事件数据记录器以记录自动驾驶系统的运行状态，以及驾驶员在事故中确定驾驶员的状态；（4）如何确保车辆保护车辆免受黑客攻击并确保适当的网络安全级别；（5）应如何进行车辆的安全评估和测试；（6）应向用户提供关于车辆自动化功能的哪种信息（例如功能限制，停用自动驾驶模式的方式，以及在紧急情况下采用的用户行为）。

TCMV赞同这些指南，要求欧盟国家遵循这些指南。该指南将决定我们对国家当局未来有关新技术豁免的要求的考虑。在一年内，我们将修订指南以考虑技术进步。

2018年5月17日，委员会发布了关于连通和自动化移动的文件，制定了欧洲连通和自动化移动战略，包含一个共同愿景，并确定开发和部署关键技术，服务和基础设施的支持行动。