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商用车双电机电动助力转向系统控制策略研究

第19届亚太汽车工程大会暨2017年中国汽车工程师学会大会论文集       2019-11-18

〖关 键 词〗DME;转向系统;商用车

〖内容摘要〗 文章介绍了一种商用车双电机电动助力转向系统。在ADAMS/Car中建立了该车的多体动力学模型。并给出了商用车的辅助特性曲线,提出了双电机EPS系统的两种电流分布和容错控制策略。最后,基于MATLAB/Simulink建立了双电机EPS的控制模型,并进行了联合仿真。仿真结果表明,两种电流分配策略均能使双电机EPS具有较好的辅助特性和容错性,方案2的电流分配具有较好的稳定性。

〖来源〗《Proceedings of 19th Asia Pacific automotive engineering conference & SAE-China congress 2017: selected papers: 19th Asia Pacific automotive engineering conference & SAE-China congress 2017》年:2019 - 941~955 总页数:15会议:SAE-China congress

〖链接〗http://pan.ckcest.cn/rcservice//doc?doc_id=48221


关键词:电动助力;系统控制