12月17日，日本国土交通相赤羽一嘉宣布，自2021年11月起，日本国产新款乘用车必须安装自动刹车系统，要求新款车达到与国际标准同等的性能，包括可以躲避行人等，并要求汽车制造商进行认证测试。现有车型和款式中，自2025年12月以后销售的车辆开始适用这一规定。日本将于2020年1月修改相关规定。
由于接连发生高龄驾驶员造成的交通事故，日本政府在2019年6月的紧急对策中讨论了要求汽车必须安装自动刹车系统和制定标准的相关事宜，打算在2019年内得出结论。由于自动刹车系统很难在汽车生产出来后再安装上去，因此已销售车辆不在规定对象之列。进口车也将在2024年以后依次适用上述规定。
大型卡车和巴士已经在2014年以后陆续被要求必须安装自动刹车系统，此次的对象为普通汽车、轻型车（日本一般指排量在660cc以下，长宽高分别在3.4米、1.4米、2.0米以下的车辆）、3.5吨以下的货车。要求汽车在性能认证测试时达到的条件包括：在以40公里的时速行驶时，可刹车停下，避免撞上前方静止车辆；以60公里的时速行驶时，可避免撞上前方以20公里时速行驶的车辆；以30公里的时速行驶时，可刹车停下，避免撞上以5公里时速横穿马路的行人。
