〖内容摘要〗提高车辆安全性的一个方法是所谓的被动安全系统，它不会直接干扰驾驶过程，但在碰撞发生时会保护乘员。相对比之下，第一个辅助系统是防抱死制动系统(ABS)，在20世纪70年代早期成功推出。这一主动系统是为了避免事故，自动干预汽车的制动行为。大约在同一时间，第一个汽车雷达原型被提出。自从这一雷达系统发明以来，世界各地的组织都花了大量的精力来推动汽车雷达系统的发展。今天，雷达传感器与超声波传感器、激光雷达和照相机一起构成了高级驾驶员辅助系统(ADASs)以及处于原型阶段的自动驾驶(AD)的主干线。特别是，由于其对不利的照明和天气条件的鲁棒性，雷达传感器被认为是现代汽车安全和舒适系统的关键技术。

〖来源〗《IEEE Signal Processing Magazine》年：2019,36(5) - 60～70　ISSN：1053-5888