1月8日，美国交通部长赵小兰在拉斯维加斯消费电子展（CES）上宣布，美国正式发布自动驾驶4.0计划（AV 4.0），由美国白宫和交通部共同发起，旨在确保美国在自动驾驶领域的技术领先地位。新计划将整合38个联邦部门、独立机构、委员会和总统行政办公室在自动驾驶领域的工作。这一计划将为州政府和地方政府、创新者以及所有利益相关者提供美国政府有关自动驾驶汽车工作的指导。自动驾驶4.0计划还提出了发展自动驾驶汽车的联邦原则，主要包括3个核心领域：优先考虑安全和保障、推动创新和确保一致的监管方法。虽然这一指导方针表示，美国政府“将促进自愿达成共识的标准”，但没有透露关于标准内容的细节。美国政府没有批准新的监管规定，来确保自动驾驶汽车的安全。“AV 4.0”政策文件称，美国政府将采取并推广“灵活、技术中立的政策，让公众，而不是联邦政府或外国政府，选择最经济有效的交通和出行解决方案。”美国政府的立场是，更彻底地监管自动驾驶汽车行业会扼杀正在取得的进展，如果美国想成为这一领域的领导者，就需要让开发者自由运营。美国政府的这一指导方针与汽车安全倡导者和美国国家运输安全委员会（National Transportation Safety Board，简称NTSB）的建议背道而驰。赵小兰表示，她仍在审查NTSB的建议。此前，美国交通部分别于2017年和2018年推出“自动驾驶系统2.0：安全愿景”和“为未来的交通做准备：自动驾驶汽车3.0”，为自动驾驶技术的安全和创新提供指导原则。