丰田Sienna小型货车全新的2021车型标配混合动力总成，可提供33 mpg的混合动力，保留其全轮驱动选项。新一代西耶娜（Sienna）已在美国针对北美市场进行设计和制造，并将在其印第安纳州的制造工厂生产。
2021年Sienna使用丰田新一代AK平台（TNGA-K）重新设计，新外观与丰田目前的跨界SUV车型（如Highlander和RAV4）相符，并具有更具个性的前格栅和更坚固的翼子板线条。
总工程师Monte Kaehr表示：“这是全新的车辆，包括新的底盘平台和新的电气平台。”主动和被动安全系统套件包括标准的盲点监视功能，该监视功能还结合了前方碰撞警告和紧急制动功能。广角后视摄像头、360度环视摄像头系统和新的数字后视镜，可以“看穿”货车的内部。
Sienna将成为混合动力汽车的标准配置，新的Toyota Hybrid System II将提供243马力（181 kW）的系统总输出，并达到33 MPG（7.1 l / 100km）的综合额定功率，新的动力总成将2.5升四缸发动机与集成在自动变速器中的两个电动机结合在一起。丰田汽车公司表示，Sienna混合动力系统的“即取即用”模型比插入式选件更容易、更方便。Sienna的驾驶模式可将EV添加到混合动力中，以实现低速和短距离的全电动驾驶。
