自动驾驶车辆需要很多数据。无论是来自车载传感器、来自云端信息还是车辆与基础设施之间的直接链接，关于环境的可用数据越多，自主系统的导航就越安全。激光雷达可以说是整理环境数据最重要的传感器之一。激光技术可以建立车辆周围环境和物体之间距离的实时图像，而且它对可能限制相机和雷达能力的变化条件不那么敏感。沃尔沃及其激光雷达供应商Luminar Technologies共同发布了一个名为Cirrus的免费数据集，并向行业开发人员和研究人员开放。该数据集的发布有助于推进自动驾驶软件算法的研究和改进，以提高高速公路速度和复杂环境下的车辆安全性。