启用 CP 的车辆检测到公共汽车后面的骑自行车者

自动驾驶汽车使用改变游戏规则的技术，使其能够“看到”周围的世界，包括使用 X 射线式视觉，穿透盲点中的行人，并检测被快速移动的车辆遮挡的骑自行车的人。

iMOVE合作研究中心（iMOVE Cooperative Research Centre）资助项目与悉尼大学（University of Sydney）澳大利亚现场机器人中心（Australian Centre for Field Robotics）和澳大利亚联网车辆解决方案公司Cohda Wireless合作，经过三年研发，取得新突破。

Cohda商业化的技术应用采用了用于智能交通系统（ITS）的新兴未来技术，又称合作或集体感知（CP）。使用配备摄像头和激光雷达（“ITS站”）等附加传感器的路边ITS信息共享单元，车辆可以使用V2X通信与他人共享所“看到”的东西。这允许自动驾驶汽车进入各种视点。通过连接到一个系统，从而显著增加感知范围，可使互联车辆能够看到通常不会看到的物体。

开发该技术的工程师和科学家表示，它可以使所有车辆受益，而不仅仅是那些连接到系统的车辆。这改变了人工驾驶和自动驾驶汽车的游戏规则，研究人员希望这将大大提高道路运输的效率和安全性。

联网车辆能够通过 CP 信息跟踪被建筑物视觉阻碍的行人。这是在其本地感知传感器或驾驶员可能在拐角处看到同一行人之前几秒钟实现的，为驾驶员或导航提供了额外的时间堆栈以应对这种安全隐患。

另一项实验证明了 CP 技术能够安全地与步行行人互动，根据路边 ITS 站提供的感知信息做出响应。

这个为期三年的项目还展示了联网车辆在与冲向指定交叉区域的行人互动时的预期行为。使用 ITS 系统，联网的自动驾驶汽车设法采取先发制人的行动：根据预测的行人移动，在人行横道区域前刹车和停车。

行人跟踪、预测、路径规划和决策基于 ITS 路边站收到的感知信息。CP 使智能车辆能够打破车载感知传感器的物理和实际限制。研究证实使用 CP 可以提高弱势道路使用者的意识，并在许多交通场景中提高安全性。

研究表明，联网车辆可以“看到”拐角处的行人。更重要的是，研究人员展示了联网自动驾驶汽车如何能够自主、安全地与步行和跑步的行人互动，仅依赖来自 ITS 路边站的信息。这项新技术有可能提高人工驾驶和自动驾驶汽车场景中的安全性。CP 使智能车辆能够打破车载感知传感器的物理和实际限制，并提高感知质量和鲁棒性。这可以降低每辆车的成本，以促进 CAV 技术的大规模部署。将 CP 用于手动驾驶的联网车辆还带来了一个有吸引力的优势，即无需使用感知传感器和相关处理单元改装车辆即可实现感知能力。

该项目是行业与科学家合作释放新创新以及商业和公共利益的一个很好的例子，不仅造福澳大利亚人，而且造福世界各地的道路使用者，包括行人和骑行者。