这项研究来自一个研究自动驾驶汽车中常用的摄像头和激光雷达传感器如何更好地了解周围世界的项目。
研究人员表示：“这里的关键思想是根据以前在该地点的经验，了解在世界不同地点使用哪些相机。例如，系统可能会了解到特定摄像头对于跟踪车辆在特定路段上的位置非常有用，并选择在随后访问该路段时使用该摄像头。”
自动驾驶汽车在很大程度上依赖于知道它们在世界上的位置，从而使用包括摄像头在内的一系列传感器。
知道你在哪里可以帮助车辆利用地图信息，这对于检测场景中的其他动态对象也很有用。特定的十字路口可能会有人以某种方式穿过。这可以用作神经网络进行物体检测的先验信息，因此准确的定位至关重要，这项研究使我们能够在任何给定时间专注于最好的相机。
为了在这个问题上取得进展，该团队还必须设计新的方法来评估自动车辆定位系统的性能。研究人员表示：“我们不仅关注系统在运行良好时的表现，还关注在最坏的情况下会发生什么。”
这项研究是福特更大的基础研究项目的一部分，旨在研究自动驾驶汽车中常用的摄像头和激光雷达传感器如何更好地了解周围的世界。该项工作刚刚发表在IEEE Robotics and Automation Letters上。
