雷达的优势在于它在所有天气条件下都能工作,并且能透过烟雾和灰尘“看见”。使用这种新方法,一辆以100Km/h速度行驶的自动驾驶汽车能够以1米的精度确定它行驶的位置。这是雷达传感器定位系统的一个改进。
将误差幅度从2%降低到1%是一个巨大的进步。这种方法既快速又精确,这正是自主机器人与人类和其他机器人安全交互的关键。今天,自动驾驶汽车通常使用激光传感器进行导航。通过这种新方法,雷达定位接近于激光所能达到的精度。这意味着在能见度低的条件下,雷达传感器可以取代车辆上的激光传感器,因为雷达传感器能够穿透烟雾、灰尘和雾。
研究人员在提高雷达传感器精度方面的工作可以使自动驾驶汽车在任何天气条件下都能安全驾驶。在建筑业和采矿业中,自动驾驶重型机械必须能够在大量灰尘的环境中运行,这也证明是有用的。
创建地图,这是拼图的关键部分
通用安装雷达传感器,自主机器人也有可能创建自己的地图,这是制造能够感知周围环境的可靠机器人的关键。这些地图对机器人之间的通信能力也起着重要作用。研究人员的目标是创建地图,这些机器人只能通过使用雷达传感器来理解并定位自己。作为研究的后续,研究人员还在研究如何防止机器人绘制环境地图时出错。
实际上,会出现一些错误。但重要的是,研究人员创建了强大的系统,可以在错误发生时检测并纠正错误。
了解影响导航的因素
研究人员的新方法已发表在《IEEE机器人学报》上。他们还介绍了算法的哪些部分实际上影响了导航精度。
科学家们研究了算法的每一部分,以准确了解不同部分对位置精度的影响有多大。这些知识可能对其他科学家创建类似算法有所帮助。