随着汽车的广泛普及,电子和计算机技术的快速发展,无人驾驶已经成为一个前景广阔的领域。感知技术是无人驾驶领域最基础的关键技术之一,各种传感器被应用在无人驾驶汽车上。基于视觉的感知技术,其数据获取容易,信息量大,受到了研究人员的广泛青睐。主要从三个方面探讨视觉在无人驾驶汽车中的研究:一是利用视觉进行定位,二是利用视觉识别道路和交通标志,三是利用视觉实现避撞。最后,对基于视觉的无人驾驶技术进行了总结。