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智能驾驶汽车的人机功能分配方法研究

现代制造技术与装备       2017-01-14

        智能驾驶汽车即将进入人机混驾阶段,驾驶人和机器系统的分工对驾驶的安全性和可靠性有重要影响。针对智能驾驶汽车设计中对人机功能分配的需求,综合考虑人机功能分配的一般方法,研究了智能驾驶汽车人机功能分配的基本原则,引入多目标决策方法,建立了智能驾驶汽车人机功能分配的数学模型,并用实例验证了该方法和模型的有效性。 



关键词:智能驾驶;功能分配;多目标决策