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汽车车道保持辅助系统关键技术的国内外研究现状

现代制造技术与装备       2017-05-14

        本文研究车道保持辅助系统,并综述车道线识别、车道偏离预警与主动转向干预等关键技术的国内外研究现状,为进一步研究和开发相关系统奠定了基础。 



关键词:车道保持;车道线识别; 车道偏离预警;主动转