7月13日，毕马威发布了2020年自动驾驶汽车成熟度指数（AVRI）。该指数从政策和立法、技术和创新、基础设施和消费者接受度四个维度来评估自动驾驶汽车成熟度。评估对象包括30个国家和地区，前五名依次为新加坡、荷兰、挪威、美国、芬兰。

1.新加坡

新加坡超过荷兰，首次排名第一，在消费者接受度以及政策和立法方面均领先。目前，新加坡已将视音频测试扩展到了新加坡西部的所有公共道路，并计划从2022年开始为三个地区提供无人驾驶巴士服务。到2030年，由于政府鼓励购买电动汽车，充电站的数量将从1600个增加到28000个，尽管政府也正在逐步征收使用税，以弥补燃油消费税的损失。鉴于它们大部分将是电动的，因此此类举动对于实现AV至关重要。

2.荷兰

荷兰在基础设施方面保持最高排名，在人均电动充电站方面领先，在道路质量上仅次于新加坡。一系列广泛的试点意味着81%的人住在AV测试地点附近。然而，2019年7月对卡车的测试发现，如何让车辆始终保持连接是一个挑战。2019年，荷兰扩大了对智能道路家具的使用范围，其中包括交通信号灯，该信号灯将其身份无线发送给该国60个新地区的自动驾驶汽车。

3.挪威

挪威于2019年扩大了对自动驾驶汽车的使用，奥斯陆的几条公交路线现已无人驾驶，道路上无人驾驶车辆的速度限制从16kph增至20kph。由于对内燃汽车和燃料征收高额税收以及对电动汽车的补贴，2019年在挪威购买的大多数乘用车都是电池或插电式混合动力车。该国正在极端天气下测试自动驾驶汽车，他们在北极圈冰雪覆盖的斯瓦尔巴群岛上驾驶无人驾驶卡车、汽车和公共汽车。

4.美国

在技术和创新方面，美国仅次于以色列，拥有420家AV公司总部，占这项研究总数的44%。包括苹果和谷歌Waymo部门在内的美国科技公司以及通用汽车和福特等汽车制造商继续主导着AV开发。通用汽车的Cruise部门推出了专为拼车而设计的自动驾驶汽车Origin。包括底特律和匹兹堡在内的城市正在开展创新工作，以引入和推广自动驾驶汽车。