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关键词:
2023年;中国;工业机器人;调研
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无约束软机器人的优点之一是能够灵活地适应环境和任务。现在,他们准备变得更加灵活和可控。

关键词:
软体机器人;流体驱动;灵活可控
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基于独立关节的传统机器人在复杂的现实世界工作中并不总是表现出色,尤其是那些涉及灵巧操纵物体的任务。因此,一些机器人专家一直在尝试设计连续机器人,这种机器人平台的特点是无限自由度,没有固定数量的关节。

关键词:
连续体机器人;无限关节;象鼻运动
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整个工业界都在机器人和自动化技术方面押下重注。2022 年麦肯锡全球工业机器人调查结果显示,对于许多人来说,自动化系统在未来五年内将占资本支出的 25%。工业公司高管希望看到输出质量、效率和正常运行时间方面的优势。然而,许多人仍然对挑战持谨慎态度,硬件成本和缺乏内部经验是大家最关心的问题。

关键词:
工业机器人;自动化;工业界
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机器人技术是一个应用广泛的主题,主要研究机器如何在各种业务中发挥作用。由于机器人几乎适用于任何领域,它们将越来越受欢迎。

关键词:
机器人;编程;传感器;移动
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聊天机器人已经成为商业中最受欢迎的工具,但随着流行度的增长,企业在使用聊天机器人时应考虑可能面临的挑战。

关键词:
企业;聊天机器人;挑战
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德国奶酪厂Leupolz Emmental使用六轴机器人对奶酪进行全自动维护。

关键词:
自动化;机器人;奶酪
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比利时BESIX集团正在努力革新传统的施工方法,即打印混凝土而不是浇筑混凝土。来自库卡(KUKA)的KR QUANTEC正在协助这项工作。它使用混凝土打印3D柱子、雕塑和立面元素。速度快,又环保。

关键词:
3D打印;建筑;机器人;增财制造
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韩国先进科学技术研究院的三位研究人员与伊利诺伊大学香槟分校的一位同事合作,设计并制造了一个具有磁化脚的四足机器人,可以在金属建筑物和结构的墙壁和天花板自由攀爬。

关键词:
磁化;四足机器人;攀爬
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研究人员最近创建了OmniWheg,这是一种机器人系统,可以在导航周围环境的同时调整其配置,无缝地从轮式机器人转变为腿式机器人。该机器人在 IEEE IROS 2022 论文中介绍,该论文预先发表在arXiv 上,基于所谓的“whegs”的更新版本,这是一系列旨在将机器人的轮子或翅膀转化为腿的机制。

关键词:
全向轮腿;机器人;变形
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