本文提供了触觉传感研究的示例。接下来是惯性传感器和其他导航技术的详细研究。最后，结论表明触觉传感和导航技术有可能使各种类型的机器人具有显著增强的能力。文章提供了对最新的在机器人触觉传感和导航中应用的传感器研究的技术详细见解。

根据国际机器人联合会(IFR)发布的最新数据，2020年全球专业服务机器人的营业额达到67亿美元，增长12%。与此同时，新型消费服务机器人的营业额增长了16%，达到44亿美元。

系统集成商和自动化设备供应商团队正在与生产救生产品的公司不懈合作，生产用于抗击冠状病毒的物品，并满足社交距离的要求。

工业机器人和其他工程解决方案正在改变国际制造业，生产方式将不再是唯一需要改变的方面。明确认识目前定义制造业的关键工程解决方案和趋势，以及它们将形成未来的方式，对未来制造业的成功至关重要。

随着机器人变得越来越复杂和先进，它们通常需要越来越多的硬件组件，包括机器人肢体、电机、传感器和执行器。此外，机器人还集成了计算机，可以处理传感器收集的数据并相应地规划未来的行动。

本文提出了一种机器人加工过程颤振在线检测的综合解决方案。首先，为了检测机器人加工过程中的颤振，避免变分模式分解（VMD）过程中的模式混合问题，提出了一种基于峰度和瞬时频率的自适应变分模式分解（AVMD）方法，实现了分解参数的自适应选择。

对基于振动谱图像的旋转机械故障诊断的机器学习技术进行了比较分析。不同类型故障的特征提取，包括不平衡、不对中、轴裂纹、转子-定子摩擦和流体动力不稳定性，是通过处理机器运行期间获得的振动轨迹的光谱图像来执行的。

机器人正以越来越快的速度渗透到我们的生活中——在酒店提供咨询送货服务、在餐厅传送菜肴、在工厂车间搬运货物、在手术室精细操作……

现代汽车集团公布与波士顿动力公司合作开发最新工厂技术——“工厂安全服务机器人”。该机器人基于波士顿动力公司设计的著名机器人“Spot” 改造而来。配备了热像仪和3D激光雷达，能够检测周围的人，可以监控高温情况和潜在的火灾隐患，并感知门是打开还是关闭。

新一代机器视觉系统在不影响准确性的情况下简化了快速货物检查，有望在苛刻和劳动力受限的情况下增强执行能力。