国际机器人联合会（IFR）最新发布的《2020年世界机器人报告》显示，2019年全球工业机器人装机量持续攀升，取得270万台新记录，较上一年度增长了12%。其中新增机器人的出货量约为37.3万台，与2018年相比减少了12%，但这一数字仍然排到了有史以来年度销量第三位。

自主机器人和车辆有时必须在松散的颗粒状地形上从运动故障中恢复。最近的机动性挑战促使美国国家航空航天局约翰逊航天中心开发了一种原型月球漫游车Resource Prospector 15（RP15），它具有轮式、腿式和爬行行为。为了系统地了解这种装置的地形力学性能，我们开发了按比例缩小的漫游者机器...

在协作机器人的世界市场规模到2025年有望增至2019年的4.5倍的大背景下，京瓷将涉足“协作机器人”业务，从外部采购的机械臂上嵌入自主开发的AI等软件，将从2021年开始对外销售。

在这项研究中, 提出了一种输入区间二型模糊逻辑(SI-IT2-FLC)监督自适应模糊接口系统(简称ANFIS)控制器用于两轮移动机器人(WMR) 速度跟踪任务。该方法可以通过一个新的监督控制器来处理系统模型中的固有非线性、不确定性和外部干扰。机器人的控制设计由两个独立的阶段完成，分别是运动学控...

使用工业机器人作为机械工具是许多行业的目标，因为它们的成本更低，工作空间更大。然而，由于较低刚度的旋转关节等机械结构的问题，工业机器人的性能受到限制，因此，与传统的机械工具相比工业机器人更容易出现振动。

工业机器人由于其高度结构化、精确性和封闭工业环境中的安全性等方面的优势得到蓬勃发展。通常，这些机器人平台由那些可直接控制的DoF （degrees of freedom）元件连接组成。

为了加快包括Kibo任务在内的近地轨道（LEO）活动的发展，日本航空航天局积极邀请日本各个领域的研究机构和私营公司共同合作，共同创造，促进和开拓日本空间利用的未来。

英国公司Altitude Angel 在雷丁镇以南的泰晤士河谷建立了不受限制的飞行走廊。它被称为箭无人机区，宽500米（1,640英尺），长8公里（5英里），对任何首先完成一系列基本技术集成的公司的无人机开放-这些不涉及在板上安装任何特殊硬件的飞机。

本文旨在提供机器人在海洋石油和天然气工业应用方面的最新发展。在简短介绍了设计/方法论之后，本文首先讨论了远程操作车辆（ROVs）和自主水下车辆（AUVs）的发展。然后介绍了天然气和石油自主机器人挑战赛（ARGOS）。随后讨论了海上机器人资产认证（ORCA）项目。

由哈佛大学的Wyss研究所的一名成员和一位索尼机器人工程师开发的“mini-RCM”微型折叠机器人为遥控手术程序提供了更高的精度和控制力。该团队创建了平行四边形形状以用作机器人的主要结构，然后制造了三个线性致动器来控制其运动-一个平行于平行四边形底部的上升和下降动作，一个垂直于旋转平行四边形的...