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在传统的机器人技术中,通常需要基于模型的控制器将机器人设备带入下一个期望状态,但是当控制问题的维数增加,尤其是在运动任务期间,外部环境的干扰影响系统行为时,它们通常会出现关键问题。

关键词:
四足机器人;运动
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人类的运动系统是鲁棒的、适应性的和非常灵活的。人类运动的基本原理为机器人学提供了灵感。针对不同的人类目标进行研究是机器人研究中一项技术任务,在这项任务中,可以应用对人体运动的洞察。

关键词:
运动;仿人机器人
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机器人受神经启发已经有很长的历史,包括模拟反射的反应系统、产生运动模式的神经振荡器,以及神经网络作为可训练的高维感官信息过滤器。在认知水平上,神经刺激的成功率较低。更多的是用计算算法来解决,而不是用神经过程模型。

关键词:
神经动态机器人;场景感知
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伍兹霍尔海洋学研究所(WHOI)的团队最近开发了基于人工智能的自动计划软件,该软件旨在与水下机器人(ROV)配合使用。

关键词:
水下机器人;海底;标本
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本文介绍了一种新型运输机器人的研究成果,这种新型运输机器人具有克服各种障碍的能力,以及通过将其结构重新配置为一种运动曲面来实现机器人沿平面高速运动的能力。

关键词:
一种可重新配置的自主车轮跟踪机器人
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机器人无处不在——从可穿戴设备、机器手和手臂,到陪伴机器人、医疗设备,甚至是模仿蜜蜂行为的生物形态无人机。

关键词:
趋势;机器人;2020
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

关键词:
工业机器人;专利战略;全球
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作为“制造业皇冠上的明珠”,工业机器人已成为世界各国推动新一轮工业革命的主力军。

关键词:
工业机器人;产业格局;制造业
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在2020年CES展上,美国创业公司Agility Robotics宣布其双足机器人Digit现已开售,这是一款可以应用在物流行业(包括上下楼梯)的双足机器人产品。

关键词:
双足机器人;最后一公里;CES
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日本防卫装备厅电子装备研究所成功进行了用高功率微波射束照射、击落小型无人机的实验。

关键词:
无人机;微波;击落试验
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