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用于动态机器人运动传递的任务空间扭矩曲线自适应 2019-06-02

摘要：

关键词：

动态机器人;运动传递;空间扭矩

基于离散元法的微阵列结构空间攀登机器人足部 2019-06-02

摘要：

关键词：

阵列结构;攀登机器人

群体机器人问题中的先进Cat群优化算法 2019-06-02

摘要：

关键词：

群体机器人;优化算法

多臂空间机器人捕捉旋转轨道物体时闭环碰撞的建模与估计 2019-05-26

摘要：

关键词：

多臂空间机器人;旋转轨道;闭环碰撞;建模

由控制力矩陀螺驱动的空间机器人的直接动力学 2019-05-26

摘要：

关键词：

力矩陀螺;空间机器人;动力学

工业机器人与机电一体化中的区间二次连接控制系统 2019-05-26

摘要：

关键词：

工业机器人;机电一体化;控制系统

英国在全球自动化竞赛中落后——机器人销量下降3% 2019-05-26

摘要：

关键词：

自动化;机器人;英国

波士顿动力 Atlas 机器人能力提升 2019-05-25

摘要：

波士顿动力的 Atlas 机器人 (DRC 版本) 可以小心翼翼地、自主地走过各种物体，包括悬空的木板和摇晃的砖块。

关键词：

机器人;波士顿动力;美国

2019年世界机器人展望报告 2019-05-19

摘要：

关键词：

机器人;展望;2019年

基于蜂窝空间机器人实现航天器姿态接管控制的分布式控制分配 2019-05-09

摘要：

关键词：

蜂窝空间;机器人;航天器;控制

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