制造业确定了大规模定制的新趋势，这是工业4.0的基本目标之一。这一大趋势要求制造业能够快速灵活地响应各种不断变化的生产要求，并确保实现各种质量标准。然而，在传统制造系统中，重构需要由熟练的工程师执行。本文提出了一种基于超柔性传递系统的可重构制造系统概念。尤其是由高性能自动导航车辆模块和协作机器...

本研究评估了大型工业机器人的运动精度及其补偿方法，并基于三维计算机辅助设计数据构建了离线操作。在本实验中，我们使用激光跟踪器测量机器人末端执行器的坐标。

尽管许多科学家一直在研究微型“机器人”，这种机器人可以将药物运送到身体的特定位置，但仍然存在一个挑战——不使用笨重的车载电池为这些机器人供电。一种新的方法是利用超声波作用于微小的气泡。在吴明明教授的带领下，康奈尔大学的科学家们开始利用激光光刻系统3D打印动物细胞大小的三角形“微型机器人游泳器”。

IFR 发布《2020 年世界机器人报告》显示，创纪录的 270 万台机器人在全球工厂中工作。

日产“智能工厂”几乎没有任何人类工人。机器人负责焊接和安装等工作。他们负责油漆工作并检查自己的油漆工作。

为了在城市环境中高效运行，移动机器人和其他自主系统应该能够在人行道上安全移动，避免与行人或其他障碍物相撞。这对于那些专门用于巡逻城市环境的送货机器人或系统来说尤其如此。

本文提出一种实用的时间最优和平滑的轨迹规划算法，并将其应用于机器人机械手。该算法利用基于动力学模型的时间最优理论对机器人的运动轨迹进行规划，建立了几何路径和关节力矩约束下的轨迹优化模型。并在求解过程中动态选择最优轨迹参数，显著提高机器人的运动速度。

机器人的发展要看从什么方面来说，如果是从发展的阶段来说，可以分为3个：第一阶段的机器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反馈能力；第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等；第三阶段, 即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人已经具有了自主性...

工业机器人的“手”——机器人辅助生产中治具的机构设计

来自美国塔弗茨大学和佛蒙特大学的研发团队成功开发了第二代微型生物机器人。