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随着机器人变得越来越先进,他们正在接受训练来完成各种各样的任务。机器人专家已经专门探索了机器人系统的潜力,可以在没有太多人类监督的情况下组装物品,这可以显著加快工业生产过程。

关键词:
装配机器人;软夹具;性能
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软件控制机器人和自动化的概念正处于萌芽阶段。然而,机器人软件市场有望从2021年到2026年以45.5%的复合年增长率增长。

关键词:
软件;机器人;应用程序
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Stanley Engineered Fastening已与Universal Robots合作,在其沃灵顿工厂成功引入了使用合作机器人的质量检测生产线。

关键词:
机器人;紧固件;检测
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本文提供了触觉传感研究的示例。接下来是惯性传感器和其他导航技术的详细研究。最后,结论表明触觉传感和导航技术有可能使各种类型的机器人具有显著增强的能力。文章提供了对最新的在机器人触觉传感和导航中应用的传感器研究的技术详细见解。

关键词:
传感器;导航;机器人;触觉传感
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根据国际机器人联合会(IFR)发布的最新数据,2020年全球专业服务机器人的营业额达到67亿美元,增长12%。与此同时,新型消费服务机器人的营业额增长了16%,达到44亿美元。

关键词:
服务机器人;营业额;增长
摘   要:

系统集成商和自动化设备供应商团队正在与生产救生产品的公司不懈合作,生产用于抗击冠状病毒的物品,并满足社交距离的要求。

关键词:
新冠肺炎疫情;自动化;机器人
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工业机器人和其他工程解决方案正在改变国际制造业,生产方式将不再是唯一需要改变的方面。明确认识目前定义制造业的关键工程解决方案和趋势,以及它们将形成未来的方式,对未来制造业的成功至关重要。

关键词:
机器人;工程解决方案;现代制造
摘   要:

随着机器人变得越来越复杂和先进,它们通常需要越来越多的硬件组件,包括机器人肢体、电机、传感器和执行器。此外,机器人还集成了计算机,可以处理传感器收集的数据并相应地规划未来的行动。

关键词:
机器人系统;硬件;FPGA
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本文提出了一种机器人加工过程颤振在线检测的综合解决方案。首先,为了检测机器人加工过程中的颤振,避免变分模式分解(VMD)过程中的模式混合问题,提出了一种基于峰度和瞬时频率的自适应变分模式分解(AVMD)方法,实现了分解参数的自适应选择。

关键词:
机器人加工;颤振检测;自适应变分模式分解;经验模式分解;颤振特征
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对基于振动谱图像的旋转机械故障诊断的机器学习技术进行了比较分析。不同类型故障的特征提取,包括不平衡、不对中、轴裂纹、转子-定子摩擦和流体动力不稳定性,是通过处理机器运行期间获得的振动轨迹的光谱图像来执行的。

关键词:
旋转机器;机器故障诊断;光谱图像;振动;机器学习
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