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一种新型机器人传感器被誉为世界首例,它能模仿人类对热量的自动反应。该设备由利物浦希望大学的一个专家团队制造,这是机器人界迄今为止第一个可以触发这种“感官冲动”的传感器。

关键词:
触觉传感器;热量自动反应;软机器人
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如今,工业机器人几乎应用于所有行业——从汽车到塑料和医疗技术。它们为制造装备带来了许多好处,并为未来的智能工厂铺平了道路。然而,制造商在选择他们的机器人设备时应该考虑某些应用局限。

关键词:
工业机器人;局限;措施
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机器人的室内定位和自动充电技术是检验机器人智能控制的重要指标。利用声光传感器和光电传感器采集环境条件,基于模糊PID实现直流电机的闭环控制。该系统集成了多个光电传感器,采用高性能处理器S3C6410 ARM11代替PC机作为核心,降低了功耗和成本,从而完成测距信息的采集。获取环境图像进行图像处...

关键词:
光电传感器;光电编码器;红外对接系统;充电平台;机器人
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机器人这个词可能会让人联想到坚硬的金属身体,它们不受攻击。然而在现代日常生活中,几乎不需要机器人来防御敌人的攻击。相反,它们被要求执行更普通的任务,如处理精致的物体和与人类互动。不幸的是,传统机器人在这些看似简单的任务上表现不佳。此外,它们很重,而且经常伴有很大的噪音。

关键词:
传感器;软机器人;流体泵
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受骨骼生长的启发,瑞典林雪平大学和日本冈山大学的研究人员开发了一种可以在硬化前变形成各种形状的材料组合。这种材料最初是柔软的,但后来通过使用与骨骼相同材料的骨骼发育过程变硬。

关键词:
微型机器人;硬化;变形
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在不久的将来,加工机器人有望显著改变现有的生产系统。机器人加工过程的质量主要取决于机器人的精度和刚度。因此,机器人关节的精密减速器是决定加工机器人精度的重要部件。本文综述了机械加工机器人用刚性精密减速器。首先,对机械加工机器人及其特点进行了概述。探讨了精密减速器作为机械加工机器人部件的重要性。...

关键词:
刚性精密减速器;摆线减速器;高刚度减速器;加工机器人;工业机器人
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为特定任务配备单一用途机器人的日子已经过去了。一个机器人必须是多功能用途才能解决当今的挑战,不仅具有成本效益,还能提高企业的生产力。

关键词:
机器人;多功能;单任务
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德国VDMA下属机器人和自动化协会预测,2022年德国机器人和自动化领域的需求将增长10%。

关键词:
机器人;自动化;德国
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研究人员最新提出了一种新的热驱动器设计,它可以为软体机器人设备提供快速运动的能力。对于软体机器人来说,使用热驱动并不新鲜,但软体热驱动器的最大挑战是它们相对缓慢,而这项研究可以使它们变得快速。

关键词:
软体机器人;热驱动器;运动
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据工信部网站消息,近日,工信部、国家发改委等15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》。(以下简称《规划》)。《规划》提出,到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

关键词:
机器人;技术创新
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