随着工业4.0的出现，工业机器人行业正在进入一个自动化的新时代，智能生产和数字工厂促使以更少人力生产越来越复杂和高质量的产品。汽车工业已经彻底转向电动汽车，必须应对结构和生产工具的变化。越来越多的智能机器人与智能制造和装配线的机器和人协作，代表着自动化发展的一个新水平。本文概述了目前在这一领域...
设计一款能够表演杂技动作（如翻转或旋转跳跃）的机器人是非常具有挑战性的工作。实际上，这些机器人的背后通常需要复杂的硬件设计、运动规划和控制算法来支撑。
随着人工智能的发展，机器人和机器变得越来越聪明，但它们仍然缺乏像人类一样触摸和感受微妙而复杂的环境的能力。现在，新加坡国立大学(NUS)的研究人员发明了一种智能泡沫，它能给机器带来比人类触觉更多的功能。
本文旨在详细介绍机器人在海洋石油和天然气工业中的应用。设计/方法/方法:在简要介绍之后，本文首先讨论了遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）的发展。然后介绍了天然气和石油网站（ARGOS）机器人挑战赛。接下来讨论了海上机器人资产认证（ORCA）计划。最后，得出简短的结论意见。结果发现，...
尽管人工智能和机器人技术已经适应了现实生活和需要劳动力的许多领域，但长期以来，建筑项目领域仍然需要人类来控制完成。现在，机器人公司Baubot已开发出Printstones机器人，他们希望能够在现场为建筑工人提供有力补充。
从整合间歇性能源与需求，到通过电动汽车、火车和船舶为运输部门释放无碳电力，再到一系列先进的电子产品和机器人应用，电池在各种应用中越来越重要。
针对球罐等大型承压设备的自动化检测存在工作强度大等问题，对目前标准要求的主要检测方法，提出了一种基于机器人的大型承压设备多功能检测系统，该系统综合集成了永磁爬壁机器人、磁悬液喷淋、视频检测、超声测厚检测、交叉磁轭磁粉检测等技术，能够实现大型承压设备的多种检测方式一体化作业.试验结果表明，该系统...
本文提出了一种考虑温度影响的工业机器人关节二阶摩擦模型。提出了一种基于摩擦力多项式描述的求解方法。理论分析和实验测量表明，摩擦系数随温度的升高而减小，而温度的升高又取决于机械手的工作周期。本文提出的数学模型可以预见大量工作循环期间的摩擦变化，并且不需要使用传感器来测量接头内部温度；因此，它非常...
本文提出了一种实用的概念/工具，即Chasles运动球（CMSphere），它能直观地表达机器人在工作空间上的运动特性，并能研究机器人机构末端执行器的局部运动性能。CMSphere的生成过程符合人们的观察习惯。在所研究的位姿下，对末端执行器进行小长度平移或小角度旋转，使末端执行器发生小的位姿变...
