机器人正以越来越快的速度渗透到我们的生活中——在酒店提供咨询送货服务、在餐厅传送菜肴、在工厂车间搬运货物、在手术室精细操作……

现代汽车集团公布与波士顿动力公司合作开发最新工厂技术——“工厂安全服务机器人”。该机器人基于波士顿动力公司设计的著名机器人“Spot” 改造而来。配备了热像仪和3D激光雷达，能够检测周围的人，可以监控高温情况和潜在的火灾隐患，并感知门是打开还是关闭。

新一代机器视觉系统在不影响准确性的情况下简化了快速货物检查，有望在苛刻和劳动力受限的情况下增强执行能力。

制造业确定了大规模定制的新趋势，这是工业4.0的基本目标之一。这一大趋势要求制造业能够快速灵活地响应各种不断变化的生产要求，并确保实现各种质量标准。然而，在传统制造系统中，重构需要由熟练的工程师执行。本文提出了一种基于超柔性传递系统的可重构制造系统概念。尤其是由高性能自动导航车辆模块和协作机器...

本研究评估了大型工业机器人的运动精度及其补偿方法，并基于三维计算机辅助设计数据构建了离线操作。在本实验中，我们使用激光跟踪器测量机器人末端执行器的坐标。

尽管许多科学家一直在研究微型“机器人”，这种机器人可以将药物运送到身体的特定位置，但仍然存在一个挑战——不使用笨重的车载电池为这些机器人供电。一种新的方法是利用超声波作用于微小的气泡。在吴明明教授的带领下，康奈尔大学的科学家们开始利用激光光刻系统3D打印动物细胞大小的三角形“微型机器人游泳器”。

IFR 发布《2020 年世界机器人报告》显示，创纪录的 270 万台机器人在全球工厂中工作。

日产“智能工厂”几乎没有任何人类工人。机器人负责焊接和安装等工作。他们负责油漆工作并检查自己的油漆工作。

为了在城市环境中高效运行，移动机器人和其他自主系统应该能够在人行道上安全移动，避免与行人或其他障碍物相撞。这对于那些专门用于巡逻城市环境的送货机器人或系统来说尤其如此。

本文提出一种实用的时间最优和平滑的轨迹规划算法，并将其应用于机器人机械手。该算法利用基于动力学模型的时间最优理论对机器人的运动轨迹进行规划，建立了几何路径和关节力矩约束下的轨迹优化模型。并在求解过程中动态选择最优轨迹参数，显著提高机器人的运动速度。