系统集成商和自动化设备供应商团队正在与生产救生产品的公司不懈合作，生产用于抗击冠状病毒的物品，并满足社交距离的要求。

工业机器人和其他工程解决方案正在改变国际制造业，生产方式将不再是唯一需要改变的方面。明确认识目前定义制造业的关键工程解决方案和趋势，以及它们将形成未来的方式，对未来制造业的成功至关重要。

随着机器人变得越来越复杂和先进，它们通常需要越来越多的硬件组件，包括机器人肢体、电机、传感器和执行器。此外，机器人还集成了计算机，可以处理传感器收集的数据并相应地规划未来的行动。

本文提出了一种机器人加工过程颤振在线检测的综合解决方案。首先，为了检测机器人加工过程中的颤振，避免变分模式分解（VMD）过程中的模式混合问题，提出了一种基于峰度和瞬时频率的自适应变分模式分解（AVMD）方法，实现了分解参数的自适应选择。

对基于振动谱图像的旋转机械故障诊断的机器学习技术进行了比较分析。不同类型故障的特征提取，包括不平衡、不对中、轴裂纹、转子-定子摩擦和流体动力不稳定性，是通过处理机器运行期间获得的振动轨迹的光谱图像来执行的。

机器人正以越来越快的速度渗透到我们的生活中——在酒店提供咨询送货服务、在餐厅传送菜肴、在工厂车间搬运货物、在手术室精细操作……

现代汽车集团公布与波士顿动力公司合作开发最新工厂技术——“工厂安全服务机器人”。该机器人基于波士顿动力公司设计的著名机器人“Spot” 改造而来。配备了热像仪和3D激光雷达，能够检测周围的人，可以监控高温情况和潜在的火灾隐患，并感知门是打开还是关闭。

新一代机器视觉系统在不影响准确性的情况下简化了快速货物检查，有望在苛刻和劳动力受限的情况下增强执行能力。

制造业确定了大规模定制的新趋势，这是工业4.0的基本目标之一。这一大趋势要求制造业能够快速灵活地响应各种不断变化的生产要求，并确保实现各种质量标准。然而，在传统制造系统中，重构需要由熟练的工程师执行。本文提出了一种基于超柔性传递系统的可重构制造系统概念。尤其是由高性能自动导航车辆模块和协作机器...

本研究评估了大型工业机器人的运动精度及其补偿方法，并基于三维计算机辅助设计数据构建了离线操作。在本实验中，我们使用激光跟踪器测量机器人末端执行器的坐标。