很多人在争论是否应该使用ROS、是否应该在产品上使用ROS、是否应该在工业中使用ROS。但是从我个人的角度上看,ROS对于服务机器人上层算法开发和研究而言是一个很棒的工具,作为学术研究使用的话,可以大大加快实验平台搭建过程。
“碰撞避免”是自动驾驶汽车和机器人最重要的一项基本素质,不过一些研究人员在思量再三之后,觉得应该允许它们轻微打破安全常规,以便平顺地运行下去。
多旋翼:是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼飞行器,常见多旋翼有四旋翼、六旋翼、八旋翼等。俯仰:Pitch,由美国手右摇杆上下控制,打杆控制飞机向前/后飞行...
近日,“达芬奇”手术机器人落户第四军医大学唐都医院,该院胸腔外科借助“达芬奇”机器人,为一名侵袭性上纵膈肿瘤患者成功实施手术,切除直径约10厘米肿瘤。根据科技查新报告,这是世界首例剑突下辅助机器人侵袭性上纵膈肿瘤切除术。
导读: 这篇文章里我计划介绍一个电子工程、机械工程和计算机专业学生从大学一年级到研究生二年级的机器人学习计划,基本是我对自己过去学习方式的一个总结。按照这个方法来学习,能够成为一个能力全面,但是稍微偏软件一点的机器人工程师。