机器人是现代化产业体系的重要组成，是经济社会智能化变革的关键工具，将驱动人类社会加速进入智能时代。当前，以人形机器人和通用人工智能为代表的新技术、新产品、新业态蓬勃发展，正成为全球科技创新的制高点、未来产业的新赛道和经济增长的新引擎。

作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.20%，而这三部分是机器人实现精密运动的核心保障，对产品的最终性能起决定性作用，是国产化进程的主攻方向。特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的...

减速器是传动核心装置，在机器人中应用广、占比重。机器人产业商业化进程加快，人形机器人打开减速器增量市场。国产性能接近世界水平，国产替代在存量市场持续演绎。

智能、可拉伸和高灵敏度，由UBC和本田研究人员开发的一种新型软传感器为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。

今年上半年，我国工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%，工业机器人装机量占全球比重超50%，稳居全球第一；服务机器人和特种机器人持续快速发展，其中服务机器人产量达353万套，同比增长9.6%。

工信部日前印发的《人形机器人创新发展指导意见》，按照谋划三年、展望五年的时间安排，对人形机器人创新发展作了战略部署。目前我国多家科技企业正加快布局人形机器人产业赛道，着力突破一批关键技术，推动整机产品、基础部组件、软件创新，加快人形机器人面向特种环境、制造业、医疗、家政等领域应用。

受协作机器人和SCARA机器人生产的推动，2022年全球工业机器人关键零部件市场规模达到121亿美元，同比增长14.7%。随着机器人市场的成熟和稳定，零部件市场的增长可能会随着时间的推移而放缓。总体而言，2022年至2027年工业机器人零部件市场预计将以8.8%的复合年增长率增长。

近日，国际机器人联合会（IFR）发布了《2023世界机器人报告》（以下简称《报告》）。《报告》显示，2022年度全球工厂中新安装工业机器人数量为553052台，同比增长5％。其中，亚洲占73％，欧洲占15％，美洲占10％。

在工业自动化趋势中，运动控制是其中的关键部分。通过机器自动化操作，可以避免很多人为错误，也可以提高生产效率。如何使机器按照指令动作，就是机器运动控制的应用范畴。

9月1日晚，工业和信息化部等七部门发布关于印发《机械行业稳增长工作方案（2023—2024年）》的通知。其中提出：加快推进智能制造与机器人技术、重大技术装备、新能源汽车和智能网联汽车、农机装备、高端医疗装备和创新药等“十四五”规划纲要重大工程项目建设，持续扩大工业母机、仪器仪表、制药装备、工业...