针对球罐等大型承压设备的自动化检测存在工作强度大等问题，对目前标准要求的主要检测方法，提出了一种基于机器人的大型承压设备多功能检测系统，该系统综合集成了永磁爬壁机器人、磁悬液喷淋、视频检测、超声测厚检测、交叉磁轭磁粉检测等技术，能够实现大型承压设备的多种检测方式一体化作业.试验结果表明，该系统...

本文提出了一种考虑温度影响的工业机器人关节二阶摩擦模型。提出了一种基于摩擦力多项式描述的求解方法。理论分析和实验测量表明，摩擦系数随温度的升高而减小，而温度的升高又取决于机械手的工作周期。本文提出的数学模型可以预见大量工作循环期间的摩擦变化，并且不需要使用传感器来测量接头内部温度；因此，它非常...

本文提出了一种实用的概念/工具，即Chasles运动球（CMSphere），它能直观地表达机器人在工作空间上的运动特性，并能研究机器人机构末端执行器的局部运动性能。CMSphere的生成过程符合人们的观察习惯。在所研究的位姿下，对末端执行器进行小长度平移或小角度旋转，使末端执行器发生小的位姿变...

本文提出了一种利用图像识别实现自动控制的连续机器人。该机器人与现有的由连杆和关节组成的机器人相比，能够在更窄小的空间内运行。另外，由于它是通过图像识别自动控制的，因此无论技术水平如何，机器人都可以操作。机械手分为两个阶段，每一级连接三根导线，以最大限度地减少控制操纵器姿态所需的能量。操纵器的姿...

美国宇航局（NASA）的Ingenuity机器人直升机，在6个锂离子电池的驱动下度过了第一个夜晚。它能够自我加热，以在火星的夜晚中度过低温难关，火星上的温度可低至零下130华氏度（零下90摄氏度）。下一步将在4月7日进行，那时直升机的旋翼将被解锁，接下来是几天的旋翼和为其供电的发动机、初始测量...

2月23日，习近平总书记在统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议上的讲话中指出，在此次疫情防控和复工复产中，“智能制造……等新兴产业展现出强大成长潜力。要以此为契机，改造提升传统产业，培育壮大新兴产业”。即日起，我们聚焦智能化转型企业，推出《智能制造为战“疫”赋能》系列报道，共同凝...

可持续工业生产面临的各种挑战，如人口变化和资源短缺，促使人们越来越需要一种资源节约型、生态友好型、灵活和适应性强的生产方式，这种生产方式具有以人为中心和符合人体工程学的工作站和工作条件。人-机器人协作的新型生产方式有望满足这些需求。然而，为了设计和实现具体的应用，需要对可持续性的经济、生态和社...

本文提出了一种在移动机器人制造系统中，在完成相应的任务之前，对放置在任意位置的目标物体进行姿态预测的视觉检测方法。设计/方法：基于手眼视觉系统，提出了一种单目视觉与激光测距相结合的混合视觉检测方法。

本文旨在详细介绍海洋石油和天然气工业机器人的最新发展。设计/方法/方法：在简要介绍之后，本文首先讨论了遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）的发展。然后介绍了自主机器人的天然气和石油网站（ARGOS）机器人挑战赛的总赞助。接下来讨论了海上机器人资产认证（ORCA）计划。最后，得出简短的...

本文旨在设计一种适用于复杂场景中物体实例分割和六维姿态估计的深度神经网络，并将该方法应用于实际机器人对家居物体的自主抓取。本研究提出了一种新的深度学习方法，用于复杂场景中的实例分割和6D姿态估计。将迭代式位姿优化网络与主网络相结合，得到更为鲁棒的机器人最终位姿估计结果。