2月23日，习近平总书记在统筹推进新冠肺炎疫情防控和经济社会发展工作部署会议上的讲话中指出，在此次疫情防控和复工复产中，“智能制造……等新兴产业展现出强大成长潜力。要以此为契机，改造提升传统产业，培育壮大新兴产业”。即日起，我们聚焦智能化转型企业，推出《智能制造为战“疫”赋能》系列报道，共同凝...

可持续工业生产面临的各种挑战，如人口变化和资源短缺，促使人们越来越需要一种资源节约型、生态友好型、灵活和适应性强的生产方式，这种生产方式具有以人为中心和符合人体工程学的工作站和工作条件。人-机器人协作的新型生产方式有望满足这些需求。然而，为了设计和实现具体的应用，需要对可持续性的经济、生态和社...

本文提出了一种在移动机器人制造系统中，在完成相应的任务之前，对放置在任意位置的目标物体进行姿态预测的视觉检测方法。设计/方法：基于手眼视觉系统，提出了一种单目视觉与激光测距相结合的混合视觉检测方法。

本文旨在详细介绍海洋石油和天然气工业机器人的最新发展。设计/方法/方法：在简要介绍之后，本文首先讨论了遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）的发展。然后介绍了自主机器人的天然气和石油网站（ARGOS）机器人挑战赛的总赞助。接下来讨论了海上机器人资产认证（ORCA）计划。最后，得出简短的...

本文旨在设计一种适用于复杂场景中物体实例分割和六维姿态估计的深度神经网络，并将该方法应用于实际机器人对家居物体的自主抓取。本研究提出了一种新的深度学习方法，用于复杂场景中的实例分割和6D姿态估计。将迭代式位姿优化网络与主网络相结合，得到更为鲁棒的机器人最终位姿估计结果。

由于机器人的结构刚度通常小于1N/mu m，因此在机器人铣削过程中，模态耦合颤振频繁发生，颤振频率接近于机器人本身的固有频率。颤振不仅影响机器人的表面质量，而且会对机器人造成损伤，降低机器人的定位精度。因此，对机器人加工过程中的颤振进行预测是十分必要的。本文建立了机器人空间铣削平面的三维动力学...

国际机器人联合会2021年2月17日于德国法兰克福报道，在近十年（2010-2019年）内，工业机器人的年度安装量增长了两倍多，在全球工厂中达到了381,000台。国际机器人联盟展示了塑造全球机器人产业的5大发展趋势。国际机器人联合会秘书长Susanne Bieller博士表示：“将‘传统生产...

德国的研究团队已经开始了月球地下探索工作，该团队已经开发出了一款名为DAEDALUS的球形机器人，旨在探索月球上的“地下熔岩管”。

有些任务是传统机器人（刚性金属型）根本不适合的。软体机器人可能会更安全地与人互动，或者轻松地溜进狭小空间。但是对于机器人来说，要想可靠地完成程序设定的任务，它们需要知道自己所有身体部位的位置。对于一个软机器人来说，这是一项艰巨的任务，因为它几乎可以以无限种方式变形。

一款先进的水下无人机，可以进行深海石油和天然气工业安装、维护和检查数千公里的海洋管道。无人机六个月不需要浮出水面，大大降低了维护成本。